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テーマ「電子工作」の記事を新着順に表示しています。(4ページ目)

「4足ロボットの接続図」についてはじめに動作がおかしいのは、サーボモーターに瞬間的に必要が電流が供給できていない為だと思います。サーボモーターには、Arduinoから出ている+5Vからでは無く、電池から直接つなぎます。 ... » more

4足ロボットの接続図 忘れっぽいので、接続図を書きました。サーボモーター(SG90)の配線もメモしておきました。しばらくすると、何色が何の信号か忘れてしまうことがよくあります・・・。電源は USB またはACアダプタから給電。ACアダプタ入力 ... » more

ロボットをつくる!!電源修正
電源修正 電池4本からの電源をやめて、とりあえずUSBケーブルからの給電にしました。サーボモーターには、Arduinoボードの5Vから給電することにしました。これで、まずはおかしな動きはなくなりました。4足で歩かせるプ ... » more

動きがおかしい! 4足ロボットにまずは基本の姿勢をさせようと思い、サーボの角度を設定しました。まずは全てのモーターの角度を90°、その次に、10°と170°の角度を入れて各モーターがどの位置にくるのかを確かめようとしました。ですが、なぜか ... » more

RostockNano 組立マニュアルアップロードしました はじめにコンパクトなデルタ型の自作3Dプリンタ RostockNano の組立マニュアルをアップロードしました。URLhttps://www.thingiverse.com/thing:2814219日本語版と英 ... » more
テーマ 3Dプリンター 電子工作 RostockNano

NゲージポイントをWi-Fiで遠隔制御する(ESPr Developer 32 利用) 現在作成進行中の900mm×450mmレイアウトの中には、TOMIXのポイントが14個載っています。(^^;ポイントコントロールボックスを14個並べると場所を取るというのもありますが、配線が複雑になってくると、例えばある ... » more

RostockNano用ベッドクリップ モデルデータアップロード はじめにRostock Nano用のベッドクリップのモデルデータをアップロードしました。https://www.thingiverse.com/thing:2810676(本体のRostock Nanoはこちらです。 ... » more
テーマ 3Dプリンター 電子工作 RostockNano

4足ロボットのプログラミングを始めました。まずは、4本の足を真っすぐにして立ち上がった状態をつくろうとしています。簡単にプログラミングして書き込んだのですが、思っているのとは違う動きをします。プログラミングした動作より、 ... » more

ロボットをつくる!!補強
補強 ロボットに電池4本をつけたところ、重みで足がゆがみました。プラ板を曲げただけのブラケットなので、強度がありません。プラ板を小さく切って、ブラケットの角に斜めに取り付けて補強しました。4本の足を補強しました。 ... » more

ロボット本体にArduinoボードをつけました 8個のサーボモーターをArduinoボードで制御できそうなのでロボットの本体にボードと電池ボックスを取り付けました。電池ボックスは単三×4本のもので、本体の裏側にネジで取り付けています。Arduinoボードは本体上面です。 ... » more

複数のサーボモーター 複数のサーボモーターをコントロールするための方法を調べていました。以前にコメントで8個くらいのサーボなら servo関数で制御できますよ、と教えていただきましたが、実際のarduinoボードで動作させての確認はしていませんでした。 ... » more

RostockNano用30mmファン用クーラー モデルデータアップロード はじめにRostockNanoの30mmクーラーのモデルデータをアップロードしました。https://www.thingiverse.com/thing:2804802造形物とクーラーの隙間が攻めすぎていたので、 ... » more
テーマ 3Dプリンター 電子工作 RostockNano

ControlOfDiyMechatronicsDigisparkを使ってみた
Ebayで買ったdigispark互換品digispark覚書・ドライバは公式サイトからダウンロードしてきて最新版を入れる.・デバイスマネージャを開いて,認識しているかどうか確認しながら転送する.・USBケーブルによ ... » more

はじめにAppendix2:吉野式ロボットに市販のサーボコントローラを使うには吉野式ロボットのコントローラ基盤は、Arduino Nano の自作のロボットシールドを、秋月電子の片面ユニバーサル基板Dタイプ(47x36mm)を使って ... » more

おわりに6日でできる!吉野式ロボットのハードウェア編のまとめを行います。6日目のプログラムを組み合わせれば、簡単な二足歩行ロボットが実現できます。(これは別途ソフトウェア編で詳しく解説して行きます。)各部の調整と ... » more

二足歩行ロボット自作超入門 〇川ダンス練習中! はじめに〇川ダンス練習を始めました。この中からら選びますが、まあ判りますよね。ピアノ・ソロナユタン星人 Selectionシンコーミュージック Amazonアソシエイト by 歌声はどうしよう。音 ... » more

アルドヴィーノの互換機、Kuman UNOでLチカをやってみた アルドゥイーノの廉価な互換機、Kuman UNOで、LEDをチカチカと点灯させるLチカというのをやってみました。Lチカといのは、マイコンの電子工作でまずはじめにやってみるもののようです。やり方は、このページを参考 ... » more
テーマ DIY 電子工作

アルドゥイーノの互換機Kuman UNOを買ってみた アルドゥイーノというのは、自分でプログラムを作っていろいろな装置をコントロールしたりできるマイコン、だと思っています。ぜんぜんよくわかっていないので、間違ったことをいっているかもしれません。今回購入したのは、 ... » more
テーマ DIY 電子工作

電子工作キットの開発について 今日は、ロボット作成の内容ではないです。私は約25年前に企業に就職しました。オーディオ関係のメーカーでした。当時、大学を出たものの電子回路の知識はあまり身についてなく、、社内で詳しい人に教えてもらったり、本を買って読んだ ... » more
テーマ 電子工作

昨日の記事に、コメントいただきました。ありがとうございます!8個のサーボモーターでしたら、シールドを使わずに関数で制御できるとのことです。ですので、関数での8個制御を調べてみます。やる気がでてきました! ... » more

「サーボシールド」についてコメントありがとうございます!srvo関数での制御を調べてみます。 ... » more

ロボットをつくる!!サーボシールド
サーボシールド 今、考えている4足ロボットは、サーボモーターを8個使います。Arduinoで8個を制御するための方法を探していますが、制御用の基板をArduinoに取り付ける方法が良いようです。Arduino基板に取り付ける拡張用基板のこと ... » more

RostockNano CADファイル アップロードしました! はじめにお約束通り、デルタ型3DプリンタRostockNanoのCADフィルをアップロードしておきました。https://www.thingiverse.com/thing:2768436Windws10の付属の ... » more
テーマ 3Dプリンター 電子工作 RostockNano

TOMIX踏板型方向指示LEDもどきを自作する(^^; ゆっくり構築中の900x450のレイアウトにはポイントが合計14個載っており、ヤード進入路などの導通の有無や方向がわかりにくくなることがありました。TOMIXの踏板型方向指示LEDを利用すればよいのですが、多数使うことを考えると単価 ... » more

「共晶はんだ」って何だと思いますか?多くの製造業(基板実装や電子機器組立等)の方々は、鉛フリーはんだに対する鉛入りはんだを「共晶はんだ」更に略して「共晶」と呼んでいるようです。これ、間違いです!!最近ははんだメーカー ... » more
テーマ 電子工作

ロボットをつくる!!手回し懐中電灯
手回し懐中電灯 今日はロボットではありません。数年前にイケア(IKEA)で買った、手回し懐中電灯が充電できなくなりました。家族でキャンプに行ったときなどに使っていたのですが、中でカラカラと音がするようになり、手回しのハンドルを回したときしか ... » more

新年一回目の秋月電子巡り その3 今回の八潮店での一番の目玉商品はコレでした。ただしお買い得品というよりジャンク品。使えるかは不明ですし、巨大で使い所は限定的です巨大ランプユニットと取り付け台座、定電流駆動モジュール落下防止ワイヤのセットです。 ... » more
テーマ 電子工作

新年一回目の秋月電子巡り その2 引き続き八潮店でのお買い物スピーカー2種各2個組み100円。メタルコーンタイプとフィルムコーンタイプ。昔から有る様な・・・定番の20文字4行のLCD、バックライト色は不明。2個組み1000円はお安いかな。 ... » more
テーマ 電子工作

新年一回目の秋月電子巡り その1 予定通り新年になってちょっとしてから東京行きがありました。前回秋月電子八潮店に行けなかったので、今回はしっかり巡回。まずは八潮店からSWレギュレータのコイル用に33uHの面実装コイル5個100円インダクタ ... » more
テーマ 電子工作

Arduino基板を載せてみました サーボモーター制御のためのArduino基板を載せてみました。固定はしてなく、こんな感じになる、というイメージのためにホントにプラ板の上に載せただけです。それっぽく見えて、ちょっと満足です。今回はサーボモーターを8個 ... » more

 

最終更新日: 2019/03/24 10:35

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