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OSOYOO(オソヨー) マイクロサーボ (10個セット) の商品情報

OSOYOO(オソヨー) マイクロサーボ (10個セット)

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OSOYOO(オソヨー) マイクロサーボ (10個セット)

レーベル : オソヨー
ASIN : B00U5W3EQU




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サーボモーターのブラケットへの取り付けを適当にやってしまったため基準の位置とした角度90°のときの位置がずれていました。これをなおしてから、プログラミングしました。プログラミング・・・難しいです。足の ... (続きを読む)
はじめに赤外線サーモグラフィーの液晶パネルが届かないので、今週は四つ足の続きを行いました。まずフレームの形状をOフレームからHフレームに変え、サイズを微調整しました。Arduino UNO、Nanoプ ... (続きを読む)
[1枚目の写真]収穫したタケノコ 4/22(日)[2枚目の写真]収穫したフキ 4/22(日)[3枚目の写真]分別したフキ 4/22(日)rakuten_design="slide";rakuten_a ... (続きを読む)
[1枚目の写真]トップワン四国と日航旭ロイヤルホテル 4/17(火)[2枚目の写真]大量のタケノコ 4/20(金)[3枚目の写真]イタドリ2本 4/20(金)rakuten_design="slide ... (続きを読む)
はじめに二足歩行ロボットは、HWはずいぶん前から完成しているのですが、ソフトウェア編でつまずいているので、手軽に遊べる四足歩行ロボットの作り方を調べてみます。一番基本的なモデルはサーボモータを8個使う ... (続きを読む)
4足ロボットのサーボモーターのブラケットを作りかえることにしました。試しに1個作ってみました。先日、ホワイトアングルとプラ棒を買ったので、それを使ってみました。島忠のホームセンターに売っていました(ち ... (続きを読む)
4足で前進するための足の運びを考えていましたが、どうにも整理がつかず、まずはその場で足踏みをさせてみることにしました。少し内股ぎみに立たせます。これを基本の姿勢として、そこから対角線に位置する足を一組 ... (続きを読む)
4足ロボットのプログラミング中です。前に進むようにしていますが、どの足をどのように動かしていくか、試行錯誤しています。3つのポーズをプログラムして、繰り返し実行してみると全然前に進みません。最初の状態 ... (続きを読む)
忘れっぽいので、接続図を書きました。サーボモーター(SG90)の配線もメモしておきました。しばらくすると、何色が何の信号か忘れてしまうことがよくあります・・・。電源は USB またはACアダプタから給 ... (続きを読む)
ロボットをつくる!!電源修正
03/08 19:32 ブログ : ロボットをつくる!!
電池4本からの電源をやめて、とりあえずUSBケーブルからの給電にしました。サーボモーターには、Arduinoボードの5Vから給電することにしました。これで、まずはおかしな動きはなくなりました。4足で歩 ... (続きを読む)
4足ロボットにまずは基本の姿勢をさせようと思い、サーボの角度を設定しました。まずは全てのモーターの角度を90°、その次に、10°と170°の角度を入れて各モーターがどの位置にくるのかを確かめようとしま ... (続きを読む)
ブラケットをプラ板で作ろうと思いますが、まずは寸法確認のため厚紙で作ってみました。なるべくシンプルなものを作ろうと思い、こんな形にしてみました。寸法をチラシの裏にメモしました。これまで購入したものです ... (続きを読む)
ロボットをつくる!!買ったもの
05/05 09:47 ブログ : ロボットをつくる!!
今回購入したものを記録しておきます。プラバン: タミヤ楽しい工作シリーズNo124プラバン1.0mm B4(2枚) \536サーボモーター:OSOYOO, SG90 9g マイクロサーボ(10個セット ... (続きを読む)

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