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テーマ「自作」の記事を新着順に表示しています。(5ページ目)

マルチメータ発注 2年ほど前に購入した安物のマルチメータがもう壊れた。抵抗の測定で表示が安定せず使い物にならない。過去2回ほど中華製を購入したけど、やっぱり耐久性がいまいちだったので今回は日本製と表示のあるものにしてみた。Amazon ... » more
テーマ 自作

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day4(下書き) はじめに指定のポーズを取らせます今日はロボットにあらかじめ記憶させておいたポーズ取らせるようにするコマンドを追加します。お約束HW編の"おわりに"にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHW編の” ... » more

はじめに歩かせます。取り敢えず何も考えずに、モーションだけで歩かせます。センサーも使いません。二足歩行ロボットの当初の目標である動歩行の実装となります。歩かせるのは、Day4のステップを歩行用のポーズを用意するだけでも可 ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day3 はじめに首をまわして距離の近い方を向かせます。今回は首のサーボモーターを回しながら超音波センサーを使って距離を測り、一番距離が短くなった方を向かせます。HW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day2 はじめに音をならせるようにしますHW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。Arduinoのスケッチは大きく分けると、定義、初期設定、メインルー ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW Day1:LEDの色を変えます はじめにフルカラーLEDの色をコマンドで変えられるようにします。HW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。Arduinoのスケッチは大きく分け ... » more

6日でできる! 吉野式ロボット ソフトウェア編 その1 始めます。 はじめに吉野式ロボットのソフトウェア編その1を始めます。HW編で作成したロボットの機能を組み合わせて、とりあえず動かせるようにします。以下のような機能を一日毎に実装して行きます。 Day1.LEDの色を変えます。 ... » more

週刊 idbox!のプチ改造  ウィンドバリーアー作ってみた。 はじめに新しいTPUフィラメントが届いたので、Thingiversを検索して見たら、良さそうなのがあったので作ってみました。idbox!のウィンドストッパーの引き手を大きくしたもので、ノーマルのウィンドストッパーに変えて使用しま ... » more
テーマ idbox! 3Dプリンター 自作

3Dプリンタ用 遂に購入0.01mmまで計れるノギス! 高精度編突入か はじめについに購入しました。0.01mmまで計れるステンレス製のディジタルノギス 新潟精機 DN-100 です。3Dプリンタを使っていて、フィラメントの太さが意外と違うのが気になってきました。良いフィラメントであれば、多 ... » more

週刊 idbox!のプチ改造 リミットスイッチカーバー作成 はじめにデアゴスティーニの掲示板に、太陽光でZ軸が誤動作するとの書き込みがありました。idbox!は窓際に設置してはいけないようですが、そこしか置き場がありません。窓際と言うより真後ろです。普段は夜しか印刷しないので ... » more
テーマ idbox! 3Dプリンター 自作

6日でできる! 吉野式ロボット ちょっと困った はじめにこのブログでは、綺麗なソースコードのリスト表示ができないので更新が滞っています。いっそのこと、Arduinoのプロジェクトにしてしまおうかと、Maker登録はしたのですが、そうすると苦手な英語で書き込む必要がある ... » more

「4足ロボットの接続図」についてはじめに動作がおかしいのは、サーボモーターに瞬間的に必要が電流が供給できていない為だと思います。サーボモーターには、Arduinoから出ている+5Vからでは無く、電池から直接つなぎます。 ... » more

プラダンカヤックとドームハウス 8/19 プラダン折り紙カヤックとドームハウスの製作をしてみます!その様子を時々掲載します。8/195回目の海へ。最新画像プラダンでカヤックを作りたい!いろいろ構想しつつ、紙で作ってみました。そ ... » more
テーマ 自作

地球儀を作る(ペーパークラフト) 最近、デジタルモードのFT8で遊び始めました。PSK reporterで見ると、こちらの信号は届いているのに、応答率の低いエリアがあります。何故かな〜と思いながら....、急に地球儀が欲しくなり、ペーパークラフトで作ってみました ... » more
テーマ 自作 今日の工作

家  スパゲッティー ミートソース 2018年2月18日(日)羽生くん、宇野くんおめでとう!家でゆっくりしてます・・・・・・あり物で適当に・・・・食品サンプル屋さんのマグネット(ミートソースパ ... » more

家 牛肉生姜焼き丼&コーンスープ 2018年2月17日(土)暖かな土曜日です・・・ピョンチャン・オリンピックが盛り上がってきましたね!豚肉生姜焼きじゃなく・・・牛肉場が焼きです!!美味しかったですよ〜 ... » more
テーマ 自作 どんぶり

はじめにAppendix2:吉野式ロボットに市販のサーボコントローラを使うには吉野式ロボットのコントローラ基盤は、Arduino Nano の自作のロボットシールドを、秋月電子の片面ユニバーサル基板Dタイプ(47x36mm)を使って ... » more

おわりに6日でできる!吉野式ロボットのハードウェア編のまとめを行います。6日目のプログラムを組み合わせれば、簡単な二足歩行ロボットが実現できます。(これは別途ソフトウェア編で詳しく解説して行きます。)各部の調整と ... » more

「昼飯の問題」です!家 カレーライス
家    カレーライス 2018年2月12日(月)花粉が飛び始めた様です・・・なので家にいます。またしてもカレー作成です!グリーンカレーやガパオにぴったり!タイ料理がもっと美味しくなるタイ米ジャスミンライス ... » more
テーマ 自作 カレー

家  つけ麺&おにぎり 2018年2月11日(日)午前中は愚妻と買い出しにいってきました。。ドンキで購入したつけ麺を作成です!大豆粉やふすま粉不使用 うどん・そば・中華めん『低糖質麺シリーズ3種セット』糖質制限・ダイエット中の ... » more
テーマ 自作 ラ〜メン

二足歩行ロボット自作超入門 〇川ダンス練習中! はじめに〇川ダンス練習を始めました。この中からら選びますが、まあ判りますよね。ピアノ・ソロナユタン星人 Selectionシンコーミュージック Amazonアソシエイト by 歌声はどうしよう。音 ... » more

週刊 idbox!のプチ改造 Z軸の調整モデルアップロード完了 はじめに週刊 idbox!のプチ改造 No.5 Z軸の調整 と週刊 idbox!のプチ改造 No.6 ベッド調整ネジのモデルをセットで Thingiversにアップしておきました。3mf形式のファイルも上げておいたので、 ... » more
テーマ idbox! 3Dプリンター 自作

家 カレーライス 2018年2月4日(日)昨晩・・・15分で作成したカレーがあまっていたのいで。。。 ... » more
テーマ 自作 カレー

家  恵方巻&あり合わせ 2018年2月3日(土)節分・・・恵方巻!21世紀になり急に広まった??伝統文化??とりあえず・・・・いつの日か・・・節分に恵方巻を食べるのは、平成時代からの歴史的文化とか呼ばれるようにな ... » more
テーマ 自作

家    長浜ラーメン&ライス 2017年1月20日(土)午前中ヤボ用で田町へ!13:00過ぎに家に戻り、家にあった長浜ラ〜メンを作成!美味しくいただきました。 ... » more
テーマ 自作 ラ〜メン

6日でできる! 吉野式ロボット SG90サーボモータブラケット(3/3) ロボットを作る為に試行錯誤した部分です。Appendix1 : SG90サーボモーターブラケットの作り方(3/3) (つづき)最後は二歩歩行ロボットの腰の部分に使える程の強度のあるSG90の両軸サーボホーンの作成 ... » more

6日でできる! 吉野式ロボット SG90サーボモータブラケット(2/3) ロボットを作る為に試行錯誤した部分です。Appendix1 : SG90サーボモーターブラケットの作り方(2/3)(つづき)前回の説明で、SG90が安価にがっちり固定できるようになったと思います。しかしSG9 ... » more

頂きました オリジナル賞(自作品コンテスト) 昨年、入会させて頂いた”武蔵野クラブ”の自作品コンテストにローテーターのプリセットコントローラと回転試験治具で参加させてもらいました。本日(13日)の新年会で表彰があった様ですが、残念ながら参加できませんでした。事務局の計らいで、表彰状 ... » more
テーマ 自作 無線

家  醤油ラ〜メン 2018年1月14日(日)今朝も寒かったですね・・・昨晩から少し風邪気味なので・・・朝は少しだけゆっくりで6:50起床でした。愚妻が外出するので送っていき、洗濯、掃除をしていたら昼になっちゃたので・・・・適当に作成! ... » more
テーマ 自作 ラ〜メン

6日でできる! 吉野式ロボット SG90サーボモータブラケット(1/3) ロボットを作る為に試行錯誤した部分です。Appendix1 : SG90サーボモーターブラケットの作り方(1/3)高いよサーボモーターブラケットサーボモーターもどんどん値段が下がって、SG90サーボモーターは、一 ... » more

 

最終更新日: 2019/02/04 23:02

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