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テーマ「ロボット」の記事を新着順に表示しています。(3ページ目)

リポバッテリー保管箱 最近、関西ではロボットの大会が少ないので、リポの保管がおろそかになっていて、危険なので保管用の金属箱をゲットしました。はじめは大家金庫にしようかと思ったのですが、非常時重たいのでこれにしました。頑丈で、機密性の良い鉄製の弾薬箱です。 ... » more
テーマ ロボット

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day2 はじめに音をならせるようにしますHW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。Arduinoのスケッチは大きく分けると、定義、初期設定、メインルー ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW Day1:LEDの色を変えます はじめにフルカラーLEDの色をコマンドで変えられるようにします。HW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。Arduinoのスケッチは大きく分け ... » more

6日でできる! 吉野式ロボット ソフトウェア編 その1 始めます。 はじめに吉野式ロボットのソフトウェア編その1を始めます。HW編で作成したロボットの機能を組み合わせて、とりあえず動かせるようにします。以下のような機能を一日毎に実装して行きます。 Day1.LEDの色を変えます。 ... » more

arduinoボード用としてモバイルバッテリーを買いました 100円均一のダイソーにスマホ充電用のバッテリーが売っていました。5V出力だからArduino用の電源に使えるかもと思い購入してみました。ダイソーでしたが、300円でした。リチウムイオンを使っています。 ... » more

6日でできる! 吉野式ロボット ちょっと困った はじめにこのブログでは、綺麗なソースコードのリスト表示ができないので更新が滞っています。いっそのこと、Arduinoのプロジェクトにしてしまおうかと、Maker登録はしたのですが、そうすると苦手な英語で書き込む必要がある ... » more

「気の弱いロボット」について文字ニュース見て、スルーしていたんだけど、映像を見るとプルプルがかわいいのかな。映像はこちらリンクはこちらhttps://www.houdoukyoku.jp/posts/27511 ... » more

「ポケットティッシュ受け取り拒否の理由」について不完全な「弱いロボット」愛知県豊橋市にある豊橋技術科学大学のICD-Lab (Interacton & Communication Design Lab)という研究室が開発した ... » more

サーボ電源の接続修正 先日、「中野島ロボット」さまにいただいたコメントをもとにサーボモーターに供給する電源を変更しました。サーボモータへは充電池4本(4.8V)から供給し、Arduinoボードへは USBからの給電にしました。最終 ... » more

うさぎ天国ロボットを作る 14
ロボットを作る 14 ヒヤッやっちゃった〜36号では、左股関節サーボモーターに、IDを書き込みます。手馴れたもんで、サーボモーターにサーボケーブルを接続し、IDを書き込む。サー ... » more
テーマ ロボット ロビ2

「4足ロボットの接続図」についてはじめに動作がおかしいのは、サーボモーターに瞬間的に必要が電流が供給できていない為だと思います。サーボモーターには、Arduinoから出ている+5Vからでは無く、電池から直接つなぎます。 ... » more

4足ロボットの接続図 忘れっぽいので、接続図を書きました。サーボモーター(SG90)の配線もメモしておきました。しばらくすると、何色が何の信号か忘れてしまうことがよくあります・・・。電源は USB またはACアダプタから給電。ACアダプタ入力 ... » more

ロボットをつくる!!電源修正
電源修正 電池4本からの電源をやめて、とりあえずUSBケーブルからの給電にしました。サーボモーターには、Arduinoボードの5Vから給電することにしました。これで、まずはおかしな動きはなくなりました。4足で歩かせるプ ... » more

動きがおかしい! 4足ロボットにまずは基本の姿勢をさせようと思い、サーボの角度を設定しました。まずは全てのモーターの角度を90°、その次に、10°と170°の角度を入れて各モーターがどの位置にくるのかを確かめようとしました。ですが、なぜか ... » more

マイルームロビ タカラトミー マイルームロビタカラトミー 2018-02-28 Amazonアソシエイト by ... » more

JimuRobot(ジムロボット) Inventor Level(上級) JimuRobot(ジムロボット) Inventor Level(上級)UBTECH Amazonアソシエイト by JimuRobot(ジムロボット) Inventor Level(上級)UBTECH Amazonアソシエ ... » more
テーマ ロボット 商品 PC

ロボツク!第32回ROBO−ONE
第32回ROBO−ONE おはようございます。2月24,25日に東京・お台場の日本科学未来館で行われた、第32回ROBO−ONEに参加してきました。主催の二足歩行ロボット協会の皆さん、選手の皆さんどうもお疲れさまでした。結果については公式 ... » more
テーマ 日記 ロボット 赤風

4足ロボットのプログラミングを始めました。まずは、4本の足を真っすぐにして立ち上がった状態をつくろうとしています。簡単にプログラミングして書き込んだのですが、思っているのとは違う動きをします。プログラミングした動作より、 ... » more

ロボットをつくる!!補強
補強 ロボットに電池4本をつけたところ、重みで足がゆがみました。プラ板を曲げただけのブラケットなので、強度がありません。プラ板を小さく切って、ブラケットの角に斜めに取り付けて補強しました。4本の足を補強しました。 ... » more

ロボット本体にArduinoボードをつけました 8個のサーボモーターをArduinoボードで制御できそうなのでロボットの本体にボードと電池ボックスを取り付けました。電池ボックスは単三×4本のもので、本体の裏側にネジで取り付けています。Arduinoボードは本体上面です。 ... » more

複数のサーボモーター 複数のサーボモーターをコントロールするための方法を調べていました。以前にコメントで8個くらいのサーボなら servo関数で制御できますよ、と教えていただきましたが、実際のarduinoボードで動作させての確認はしていませんでした。 ... » more

ソニー SONY KOOV(クーブ) ロボット・プログラミング学習キット アドバンスキット EKV- ソニー SONY KOOV(クーブ) ロボット・プログラミング学習キット アドバンスキット EKV-200Aソニー SONY KOOV(クーブ) ロボット・プログラミング学習キット アドバンスキット EKV-200Aソニー(SONY) ... » more
テーマ ロボット 商品 PC

うさぎ天国ロボットを作る 13
ロボットを作る 13 だいぶ手馴れてきたのか、今回は、スムーズに進みました。33号では、左すねの外側を組み立てました。すねがちゃんと動くか作動テスト。前→後ろ→戻るジーッ、ジーッ、ジッOK!34号では、左ひざサーボ ... » more
テーマ ロボット ロビ2

【国内正規品-保証付き-】Ozobot(オゾボット) 2.0 Bit 子ども向けプログラミング教材ロ 【国内正規品-保証付き-】Ozobot(オゾボット) 2.0 Bit 子ども向けプログラミング教材ロボット (クリスタルホワイト)【国内正規品-保証付き-】Ozobot(オゾボット) 2.0 Bit 子ども向けプログラミング教材ロボット ... » more
テーマ ロボット 商品 PC

LLーPO始動 先日、ロボットフォースでもらった、作りかけのロボットをサーボモーターを交換して、CPUボードを載せて、プログラムを作りました。4軸の並行リンクのロボットです。しっかり出来ています。動かしてみました。↓動画です。h ... » more

はじめにAppendix2:吉野式ロボットに市販のサーボコントローラを使うには吉野式ロボットのコントローラ基盤は、Arduino Nano の自作のロボットシールドを、秋月電子の片面ユニバーサル基板Dタイプ(47x36mm)を使って ... » more

おわりに6日でできる!吉野式ロボットのハードウェア編のまとめを行います。6日目のプログラムを組み合わせれば、簡単な二足歩行ロボットが実現できます。(これは別途ソフトウェア編で詳しく解説して行きます。)各部の調整と ... » more

二足歩行ロボット自作超入門 〇川ダンス練習中! はじめに〇川ダンス練習を始めました。この中からら選びますが、まあ判りますよね。ピアノ・ソロナユタン星人 Selectionシンコーミュージック Amazonアソシエイト by 歌声はどうしよう。音 ... » more

ロボツク!2月の中ロボ会のご報告
2月の中ロボ会のご報告 2月の中部ロボット練習会(中ロボ会)についてご報告します。開催日時:2月4日(日)13:00〜17:00場所:第一アメ横ビル4階第1会議室(名古屋市中区・大須新天地通り商店街アーケード内)参加者・見学者:10人会 ... » more

うさぎ天国ロボットを作る 12
ロボットを作る 12 29号〜32号で、左足首を作ります。29,30号で、左足先31号で、左足首それぞれのサーボモーターに、IDを書き込み、32号で、左足首の関節と足を組み立てます。右足の時は、足首を動かせることに気づかず、あ ... » more
テーマ ロボット ロビ2

 

最終更新日: 2018/08/20 14:37

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