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テーマ:　ロボット
テーマ「ロボット」のブログを一覧表示！「ロボット」に関するみんなのブログを見てみよう！
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『 週刊中ロボ３３　「よつあし　ポーク味」スキンテスト印刷 』
　ブログ: 中野島ロボット 2018-11-29 07:36:00
四足歩行ロボットの「よつあし」にかぶせる表面（スキン）を印刷して見ます。そもそも３Dプリンターはロボットのスキンを作る為に購入したのですが、柔らかいスキンは今回が初制作となります。   .. » more
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『 ロボットを作る　３４ 』
　ブログ: うさぎ天国 2018-11-28 14:40:13
６７号、７０号で、充電チェアを完成させます。 ６７号で、充電チェアを安定して使用するためのウエイト（重り）を ボトムカバーの左側に取り付けます。🔩、🔩、 .. » more
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『 週刊中ロボ３３　「よつあし　ポーク味」 豚足作成 』
　ブログ: 中野島ロボット 2018-11-24 23:43:14
四足歩行ロボットの「よつあし」の足には２ｍｍの穴があいています。これは後から”あし”を付ける為なんです。つまり、今は足首までで歩いている状態なんですね。ここに”あし”をつけて、歩かせてみます。 &n.. » more
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『 週刊中ロボ３２　いっぱい来ちゃった 』
　ブログ: 中野島ロボット 2018-11-22 23:59:00
はじめに 「よつあし」は、サーボモーターを電池で駆動して、Arduino Nano をUSBでPCから給電しているので、ディスクトップから逃げ出すことはないのですが、PCから独立して動かす為には、A.. » more
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『 週刊中ロボ３2　「よつあし　ポーク味」スケッチ登録 』
　ブログ: 中野島ロボット 2018-11-21 23:59:00
昨日は ソースコードをブログ上に公開しましたが、スケッチもThingversにアップしておきました。 ソースコードは解説する程ではないのですが、「よつあし」のモーション作成のヒントを乗せておきます.. » more
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『 ロボットを作る　３３ 』
　ブログ: うさぎ天国 2018-11-21 14:55:18
６８号では、RTCボードを取り付けます。 RTCボード　（リアルタイムクロック）　 ロビが誕生日や記念日など、 日付や時間を把握する役割を持っています。 RTCボードにボタン電池を　パ.. » more
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『 水道橋重工 クラタス 』
　ブログ: ひとりでひろがるひきがえる 2018-11-21 03:14:25
価格が1億2千万円という・・・・ よくみると四輪タイヤなので、実質車とそんなに変わらず、可動部分があるだけで、 歩行はしないし、ロケットで飛ぶわけでもなく・・・。 .. » more
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『 週刊中ロボ３２　「よつあし　ポーク味」映像公開 』
　ブログ: 中野島ロボット 2018-11-20 20:40:00
つづき 最後に映像を撮影して、YouTubeにアップしました。  「ポーク味」用に作成したモーションを動かして撮影しました。 やはり「ポーク味」が動きが良くて扱いや.. » more
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『 週刊中ロボ３１　「よつあし　ポーク味」モーション作成 』
　ブログ: 中野島ロボット 2018-11-17 19:36:06
つづき ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 モーション作成 まずは基本のモーションとロック.. » more
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『 週刊中ロボ３１　「よつあし　ポーク味」組立と動作確認中 』
　ブログ: 中野島ロボット 2018-11-17 19:27:27
つづき ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 組み直し １／２モデルを参考に「たこ風味」を .. » more
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『 週刊中ロボ３１　「よつあし　ポーク味」モデリング中 』
　ブログ: 中野島ロボット 2018-11-17 19:11:23
つづき ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 モデリング モデリングと言っても、「よつあし」の部品.. » more
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