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テーマ: ロボット
テーマ「ロボット」のブログを一覧表示!「ロボット」に関するみんなのブログを見てみよう!
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四足歩行ロボットの「よつあし」にかぶせる表面(スキン)を印刷して見ます。そもそも3Dプリンターはロボットのスキンを作る為に購入したのですが、柔らかいスキンは今回が初制作となります。   .. » more
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ロボットを作る 34
67号、70号で、充電チェアを完成させます。 67号で、充電チェアを安定して使用するためのウエイト(重り)を ボトムカバーの左側に取り付けます。🔩、🔩、 .. » more
テーマ ロボット

四足歩行ロボットの「よつあし」の足には2mmの穴があいています。これは後から”あし”を付ける為なんです。つまり、今は足首までで歩いている状態なんですね。ここに”あし”をつけて、歩かせてみます。 &n.. » more
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はじめに 「よつあし」は、サーボモーターを電池で駆動して、Arduino Nano をUSBでPCから給電しているので、ディスクトップから逃げ出すことはないのですが、PCから独立して動かす為には、A.. » more
テーマ ロボット

昨日は ソースコードをブログ上に公開しましたが、スケッチもThingversにアップしておきました。 ソースコードは解説する程ではないのですが、「よつあし」のモーション作成のヒントを乗せておきます.. » more
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ロボットを作る 33
68号では、RTCボードを取り付けます。 RTCボード (リアルタイムクロック)  ロビが誕生日や記念日など、 日付や時間を把握する役割を持っています。 RTCボードにボタン電池を パ.. » more
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水道橋重工 クラタス
価格が1億2千万円という・・・・ よくみると四輪タイヤなので、実質車とそんなに変わらず、可動部分があるだけで、 歩行はしないし、ロケットで飛ぶわけでもなく・・・。 .. » more
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つづき 最後に映像を撮影して、YouTubeにアップしました。  「ポーク味」用に作成したモーションを動かして撮影しました。 やはり「ポーク味」が動きが良くて扱いや.. » more
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つづき ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 モーション作成 まずは基本のモーションとロック.. » more
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つづき ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 組み直し 1/2モデルを参考に「たこ風味」を .. » more
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つづき ちょっと今週は会社から早く帰れて、夕方少し時間があるので、四足歩行ロボット「よつあし」の残っている「ポーク味」を作って行きます。 モデリング モデリングと言っても、「よつあし」の部品.. » more
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