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製作日記

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ERCOUPEの製作
 難工作になると予想していたフィレットが出来る見通しがたち、気持ちが楽になりました。ただ、中央から前側の部分のフィレットは、曲率がきつくて、その上 猪の牙のように逆反りしているで、知恵を絞って造形が実.. » more
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ピッコロボの歩行
ピッコロボの組み立てをして、demoプログラムで動かしてみました。 頭に入れてある、バッテリーが重すぎて前に傾いてしまいます。 demoプログラムで、ソリアルモニターの上部のテキストボ.. » more
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ERCOUPEの製作
 いよいよ、難工作になると覚悟していたフィレットのプランク工作です。ここを通過できないと、機体の完成は望めませんから真剣です。このERCOUPEは、軽飛行機としてはめずらしく、一人前に主翼と胴体の繋ぎ.. » more
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ERCOUPEの製作
 機首側からプランク工作を開始しました。プランク材はミディアムバルサの3.1ミリ板です。機首近くの断面は三角おむすび状の形をしているので、基本的には甲板張りでやりました。  機首側からプランク工.. » more
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ERCOUPEの製作
 ERCOUPEという名称ですが、調べて見ると、ERCO AIRCOUPEが正式というか始まりの名称だったようです。それを短縮して使うようになったらしい。いまではすっかりERCOUPEが定着してしまい.. » more
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ERCOUPEの製作
 サーボ直結のベルクランクにより、ダブルテールのラダーを動かすリンケージはできたが、作動量が足りないように感じられて、不安があります。ただ、ラダーは大雑把でも、効いてくれれば実用的と判断できます。受信.. » more
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ERCOUPEの製作
 尾翼全体をそっくり取り外せるようにするために、サーボにベルクランクを直結する方式を考えました。この方式の欠点は尾翼の中心に重みのあるサーボを配置することです。尾部での10grは機首側に4~5倍のバラ.. » more
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姫路ロボチャレンジの、黒田官兵衛パフォーマンスのために、官兵衛くんのキャラクターで造ってみました。近未来の官権兵衛くんかな? 正面はこんな感じです。結構、格好よく出来ました! .. » more
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ERCOUPEの製作
 ここからは、いよいよダブルテールの尾翼工作に進みます。双ラダーをどのようなリンケージで作動させるか、それが気になっていましたが、図面に示されていました。  NICK ZIROLI工房の図面には次の.. » more
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ERCOUPEの製作
 胴体の外板を張る前に、キャビンの内部の主なものを作り込んでおく必要があります。計器用のパネルと座席などです。それから、受信機用のスイッチは、機体の見えないところに設置するとなると、キャビンのどこかに.. » more
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ERCOUPEの製作
 このキットを購入するときに、ERCOUPEについて間違って認識していたことがありました。それは、風防の開き方についてのことですが、多くの戦闘機と同じように、中央部が後方にスライドすると考えていました.. » more
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今日は、一日中こもって姫路ロボチャレの自律競技「さがしてポン」のセンサーとモーションの調整をやりました。 赤外線センサーは、右膝(前方用)と、左膝(横方向用)と、右手の落ちまセンサーの3.. » more
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