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テーマ「電子工作」の記事を新着順に表示しています。(2ページ目)

ロボットのプログラミングをやろうと思っているのですが、なかなかやれずにいます。4足ロボットの足の運び方をどうするか、は いつも考えてはいるのですが。。。がんばろ。 ... » more

DMM.make ショップ登録完了 3Dモデル購入可能に! はじめにDMM.make にショップ”中野島ロボット”をオープン致しました。https://make.dmm.com/shop/218290/取り敢えず、idbox!で最重要な改造パーツのidbox!のZ軸天板 ... » more

ホワイトアングルと保管箱 @先日、ホームセンターの”くろがねや”で、ふとホワイトアングルを見つけました。以前「中野島ロボット」さんのブログでサーボブラケット用として紹介されていたのを思い出し、思わず買いました。買ってみて気づきましたが、ちょっ ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day4(下書き) はじめに指定のポーズを取らせます今日はロボットにあらかじめ記憶させておいたポーズ取らせるようにするコマンドを追加します。お約束HW編の"おわりに"にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHW編の” ... » more

はじめに歩かせます。取り敢えず何も考えずに、モーションだけで歩かせます。センサーも使いません。二足歩行ロボットの当初の目標である動歩行の実装となります。歩かせるのは、Day4のステップを歩行用のポーズを用意するだけでも可 ... » more

4足ロボット ジタバタしてます 4足ロボットのプログラミング中です。前に進むようにしていますが、どの足をどのように動かしていくか、試行錯誤しています。3つのポーズをプログラムして、繰り返し実行してみると全然前に進みません。最初の状態からポーズ1 ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day3 はじめに首をまわして距離の近い方を向かせます。今回は首のサーボモーターを回しながら超音波センサーを使って距離を測り、一番距離が短くなった方を向かせます。HW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day2 はじめに音をならせるようにしますHW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。Arduinoのスケッチは大きく分けると、定義、初期設定、メインルー ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW Day1:LEDの色を変えます はじめにフルカラーLEDの色をコマンドで変えられるようにします。HW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。Arduinoのスケッチは大きく分け ... » more

6日でできる! 吉野式ロボット ソフトウェア編 その1 始めます。 はじめに吉野式ロボットのソフトウェア編その1を始めます。HW編で作成したロボットの機能を組み合わせて、とりあえず動かせるようにします。以下のような機能を一日毎に実装して行きます。 Day1.LEDの色を変えます。 ... » more

3Dプリンタ用 遂に購入0.01mmまで計れるノギス! 高精度編突入か はじめについに購入しました。0.01mmまで計れるステンレス製のディジタルノギス 新潟精機 DN-100 です。3Dプリンタを使っていて、フィラメントの太さが意外と違うのが気になってきました。良いフィラメントであれば、多 ... » more

閑人春の彼岸に、電源を作る
春の彼岸に、電源を作る 墓参りを済ませて、1V以下の回路測定をしようとしたが、電源がうまく設定できない。そこで、電源を作り始めてしまいました。最初は、LT3080で作り始めたのだが、低電圧領域では、常に1mA以上の負荷電流が必要なことが判明、ならば、LM317でも ... » more
テーマ 電源 電子工作

arduinoボード用としてモバイルバッテリーを買いました 100円均一のダイソーにスマホ充電用のバッテリーが売っていました。5V出力だからArduino用の電源に使えるかもと思い購入してみました。ダイソーでしたが、300円でした。リチウムイオンを使っています。 ... » more

6日でできる! 吉野式ロボット ちょっと困った はじめにこのブログでは、綺麗なソースコードのリスト表示ができないので更新が滞っています。いっそのこと、Arduinoのプロジェクトにしてしまおうかと、Maker登録はしたのですが、そうすると苦手な英語で書き込む必要がある ... » more

サーボ電源の接続修正 先日、「中野島ロボット」さまにいただいたコメントをもとにサーボモーターに供給する電源を変更しました。サーボモータへは充電池4本(4.8V)から供給し、Arduinoボードへは USBからの給電にしました。最終 ... » more

おやじ日記0130分だけの秋月八潮店
30分だけの秋月八潮店 先日駆け足ですが東京に行く機会がありました。非常にタイトなスケジュールで寄れるのは八潮のみそれも30分が限度でしたが、前回のお買い得品NSのスイッチングレギュレータを追加購入したく寄りました。本当にお買い得品なので、初見 ... » more
テーマ 電子工作

「4足ロボットの接続図」についてはじめに動作がおかしいのは、サーボモーターに瞬間的に必要が電流が供給できていない為だと思います。サーボモーターには、Arduinoから出ている+5Vからでは無く、電池から直接つなぎます。 ... » more

4足ロボットの接続図 忘れっぽいので、接続図を書きました。サーボモーター(SG90)の配線もメモしておきました。しばらくすると、何色が何の信号か忘れてしまうことがよくあります・・・。電源は USB またはACアダプタから給電。ACアダプタ入力 ... » more

ロボットをつくる!!電源修正
電源修正 電池4本からの電源をやめて、とりあえずUSBケーブルからの給電にしました。サーボモーターには、Arduinoボードの5Vから給電することにしました。これで、まずはおかしな動きはなくなりました。4足で歩かせるプ ... » more

動きがおかしい! 4足ロボットにまずは基本の姿勢をさせようと思い、サーボの角度を設定しました。まずは全てのモーターの角度を90°、その次に、10°と170°の角度を入れて各モーターがどの位置にくるのかを確かめようとしました。ですが、なぜか ... » more

RostockNano 組立マニュアルアップロードしました はじめにコンパクトなデルタ型の自作3Dプリンタ RostockNano の組立マニュアルをアップロードしました。URLhttps://www.thingiverse.com/thing:2814219日本語版と英 ... » more
テーマ 3Dプリンター 電子工作 RostockNano

NゲージポイントをWi-Fiで遠隔制御する(ESPr Developer 32 利用) 現在作成進行中の900mm×450mmレイアウトの中には、TOMIXのポイントが14個載っています。(^^;ポイントコントロールボックスを14個並べると場所を取るというのもありますが、配線が複雑になってくると、例えばある ... » more

RostockNano用ベッドクリップ モデルデータアップロード はじめにRostock Nano用のベッドクリップのモデルデータをアップロードしました。https://www.thingiverse.com/thing:2810676(本体のRostock Nanoはこちらです。 ... » more
テーマ 3Dプリンター 電子工作 RostockNano

4足ロボットのプログラミングを始めました。まずは、4本の足を真っすぐにして立ち上がった状態をつくろうとしています。簡単にプログラミングして書き込んだのですが、思っているのとは違う動きをします。プログラミングした動作より、 ... » more

ロボットをつくる!!補強
補強 ロボットに電池4本をつけたところ、重みで足がゆがみました。プラ板を曲げただけのブラケットなので、強度がありません。プラ板を小さく切って、ブラケットの角に斜めに取り付けて補強しました。4本の足を補強しました。 ... » more

ロボット本体にArduinoボードをつけました 8個のサーボモーターをArduinoボードで制御できそうなのでロボットの本体にボードと電池ボックスを取り付けました。電池ボックスは単三×4本のもので、本体の裏側にネジで取り付けています。Arduinoボードは本体上面です。 ... » more

複数のサーボモーター 複数のサーボモーターをコントロールするための方法を調べていました。以前にコメントで8個くらいのサーボなら servo関数で制御できますよ、と教えていただきましたが、実際のarduinoボードで動作させての確認はしていませんでした。 ... » more

RostockNano用30mmファン用クーラー モデルデータアップロード はじめにRostockNanoの30mmクーラーのモデルデータをアップロードしました。https://www.thingiverse.com/thing:2804802造形物とクーラーの隙間が攻めすぎていたので、 ... » more
テーマ 3Dプリンター 電子工作 RostockNano

ControlOfDiyMechatronicsDigisparkを使ってみた
Ebayで買ったdigispark互換品digispark覚書・ドライバは公式サイトからダウンロードしてきて最新版を入れる.・デバイスマネージャを開いて,認識しているかどうか確認しながら転送する.・USBケーブルによ ... » more

はじめにAppendix2:吉野式ロボットに市販のサーボコントローラを使うには吉野式ロボットのコントローラ基盤は、Arduino Nano の自作のロボットシールドを、秋月電子の片面ユニバーサル基板Dタイプ(47x36mm)を使って ... » more

 

最終更新日: 2018/06/17 12:35

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