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おはようございます。ロボットのためにその82昨日は横浜市で行われた、第15回ROBO−ONEカンファレンスに参加してきました。文系のまつしろにとって、MATLABやROSの話というのはとっつきにくく夜勤明けで ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!肩ピッチ軸歯車修正
肩ピッチ軸歯車修正 おはようございます。ロボットのためにその79肩ピッチ軸をダブルサーボ化する件ですがあきらめきれません。w歯車の歯の根元部分が狭いために、サーボホーンにねじ留めするための穴の周りに余裕が全然ないのが問題でし ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!歯車の図面作成
おはようございます。ロボットのためにその80今日は肩ピッチ軸をダブルサーボ化するための、二つのサーボの出力軸を連結する歯車の図面を作成していました。ついでに予備のサーボアームも作図。業者さんに発注できると ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!右腕配線の修理
おはようございます。右肩ピッチ軸の歯車については、見積もりがもう返ってきたので加工依頼の発注をかけました。対応が早いのは本当に助かります。しかし、ここのところ立て続けに加工を頼んでいるので出費が…。新しいCN ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!歯車ガード取り付け
歯車ガード取り付け おはようございます。ロボットのためにその77赤風の脇の下のところで、配線が肩ピッチ軸の歯車と擦れてしまってショートする不具合がありました。そこで、歯車部分を覆うガードを作って取り付けました。こんな感じです。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

 

最終更新日: 2017/05/26 06:46

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