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作業記録

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テーマ「作業記録」の記事を新着順に表示しています。(3ページ目)

ロボツク!うまくいかない日
おはようございます。ロボットのためにその37今日はモーションを少しやったのですがやはりハンドを使ったモーションは難しいです。考えてみたら、まともにハンドのモーションを作るのは初めてかもしれません。以前、赤 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!指先を保護するパーツ
指先を保護するパーツ おはようございます。ロボットのためにその36今日はどうにもやる気が出なくて、モーションの方は作れませんでした。その代わり、3Dプリンターで、ハンドの指先を保護するパーツを作って取り付けてみました。指先の、白い ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。ロボットのためにその35昨日、赤風の改造に伴って起き上がりモーションを修正したのですが、それとは別の起き上がりモーションも作ってみました。まつしろは「開脚起き上がり」と呼んでいますが、 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!起き上がりモーション修正
おはようございます。長らくお休みしていた中部ロボット練習会(中ロボ会)を復活させます。今後はできるだけ定期的に開催したいと思います。詳細は中部ロボット掲示板↓を参照してください。よろしくお願いいたします。中部ロボ ... » more
テーマ 練習会 作業記録 赤風

ロボツク!配線して火入れ
配線して火入れ おはようございます。これまで、「部屋が散らかっていて、ロボットの写真を撮るスペースがない」と思っていましたが、一カ所だけありました。3Dプリンターの上。wこれからは、できるだけ写真を撮ることにしましょう。閑話休題 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!今日の作業はお休み。
おはようございます。今日はエイプリルフールだそうですが、特にうそをつくネタもありません。あしからず。閑話休題。ロボットのためにその32今日はロボットの作業はお休みしました。その代わりと言っては何ですが、ロ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ハンドの仮組み(一応完成) おはようございます。「次回ROBO−ONEに向けて、毎日ひとつでも作業しよう」「それを記録するために、毎日ブログを更新しよう」そう思って、一日から書き続けているのですが…。やっと一カ月です。(汗)ROBO−ONEまで ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ハンド仮組み(途中まで)
ハンド仮組み(途中まで) おはようございます。ロボットのためにその30赤風のハンドの部品が届きました。業者さんがバリ取りはしてくれているですが、さすがにタップ立てと折り曲げは自分でやらないといけません。なんとかそれらを済ませて、やっと組み ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!赤風のひじを改造
赤風のひじを改造 おはようございます。ロボットのためにその29赤風のハンドの部品、まだ届いていませんでした。(汗)仕方がないので、先にロボットの肘から先を改造してしまうことにしました。ビフォーアフター今までファイテ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!部品のバリ取り
おはようございます。ロボットのためにその28などと書いておいてなんですが、今日はほかにもやることがあってロボットの作業はほとんどできませんでした。4月はこんな日が増えそうです。(汗)結局、昨日CNCで削りだした部 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ハンドの部品の一部を加工
おはようございます。昨日、業者さんに頼み忘れた部品を設計したのですがミスがあって使えないことがわかりました。結構時間をかけたんですけどね。(汗)閑話休題。ロボットのためにその27そんなわけで、サクッと再設計。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!部品の発注漏れ発覚
おはようございます。熱は下がったものの、また風邪を引きずっています。今夜も夜勤。耐えなければ。(汗)閑話休題。ロボットのためにその26業者さんに、赤風のハンドの部品を発注しているのですが設計図を見直してい ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ロボ用スタンド
ロボ用スタンド おはようございます。体温を測ったら、37度。微熱。風邪ですね。(汗)今日はおとなしくしていようと思います。閑話休題。ロボットのためにその25そうはいっても、何もしないというのもしゃくなので…。イベント ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。鼻がズルズルで、体調が悪いです。花粉症じゃなくて、風邪らしいのですが…。この時期は判断に悩みます。(汗)閑話休題。ロボットのためにその24先日のブログに、「スラローム歩行するなら、 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風  コメント(4)

ロボツク!バトルの動画を見て研究
おはようございます。このブログ、某所でネタにされているようですが真似できないように全文名古屋弁で書いたろみゃぁか?wまあ、そんなことをしても、いしかわさんが喜ぶだけなのでw普通に書くことにします。閑話休題。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!秘密の部品
おはようございます。ロボットのためにその22今日は、秘密の部品の設計をしていました。公開できる日は、果たして来るのだろうか…。思わせぶりで申し訳ないですが、本日の作業はこれだけです。(汗)今日はこの辺 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。ロボットのためにその21今日も風邪気味のため、あまり気乗りがしないなか作業しました。素早いアッパーを作ってみましたが、突っ立っているだけの蒼風を倒すことはできませんでした。(汗)おまけに、 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。ロボットのためにその20赤風のハンドの図面を完成させて、業者さんに発注をかけました。果たしてどうなることやら…。閑話休題。これまで歩行時のスラロームには、股関節ヨー軸で曲がるようにしていま ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風  コメント(2)

ロボツク!サーボのギアを交換
おはようございます。ロボットのためにその19今日は日勤から夜勤への切り替え日です。そのため、眠くて作業をする気が起きません。(汗)仕方がないので、先日改造のために赤風から取り外した3個のサーボのギアを交換しました ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!赤風のハンドを設計
赤風のハンドを設計 おはようございます。ロボットのためにその18今日は、赤風のハンドの設計をしていました。画像はその一部です。まつしろの場合、どうも単純な形でしか設計しないきらいがあります。まあ、へんなところで凝っても仕方がない ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!腰ヨー軸とジャイロ
おはようございます。ロボットのためにその17赤風の最大の武器は、脚を前後に大きく開いた「腰の入ったストレートパンチ」です。当たれば威力があるのですが、脚を開くときの、足裏と地面との摩擦で機体全体が回転してしまって、ま ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!改造部分の動作確認
おはようございます。ロボットのためにその16今日はどうにも疲れてしまって、やる気が起きなかったので昨日改造したところの動作確認だけしました。お尻のでっぱりがなくなったせいか、機体全体のバランスは良くなったよう ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

メリッサの部品を使って改造 おはようございます。ロボットのためにその15赤風の股関節ヨー軸を廃して、その分のサーボをハンド(クロー)に振り分けるべく改造のための部品を設計しようとしたのですが蒼風(メリッサ)の部品で使っていないものがあったのを思 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!赤風の改造部品を設計
おはようございます。ロボットのためにその14ここのところお騒がせしていた、ROBO-ONE lightbに出場するという件ですがいったんすべて棚上げすることに。いろいろと難しい面があるので。(汗)しばらく時間をお ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!KHR-1HV火入れ
おはようございます。ロボットのためにその13KHR-1HVの配線をやり直しました。なかなか「配線スッキリ!」とはいきませんが、どうにかまとめました。ついでにサーボの設定まで終わらせて、火入れまで完了しました。キッ ... » more
テーマ 日記 作業記録 Barbarian

ロボツク!KHR-1HV修理
おはようございます。ロボットのためにその12思うところあって、動かしていなかったKHR-1HVを修理しています。改造していた部分を元のノーマル状態に戻しました。で、配線しようとして、配線がコントロールボードまで届 ... » more
テーマ 日記 作業記録 Barbarian

ロボツク!迷走中
おはようございます。ロボットのためにその11ROBO-ONE lightにROBOXEROで出場することを断念したのですが次の手立て見つからず、迷走しています。今日は死蔵していたKHR-1HVを復活させるために修 ... » more
テーマ 日記 作業記録 Barbarian

ロボツク!ROBOXERO計画頓挫
おはようございます。ロボットのためにその10ここのところ、ROBOXEROでROBO-ONE lightに出場するべく機体を改造していたのですが、SNSなどでほかの方からアドバイスをいただきました。それによる ... » more
テーマ 日記 ROBOXERO 作業記録

ロボツク!ROBOXERO計量
おはようございます。ロボットのためにその9ROBOXEROの改造にめどが立ったので、サーボコントローラー(RCB−3HV)や電源スイッチなども取り付けて電池と一緒に現時点での重量を量ってみました。880g…思 ... » more
テーマ 日記 ROBOXERO 作業記録

ロボツク!バックパックと足裏
バックパックと足裏 おはようございます。ロボットのためにその8引き続き、ROBOXEROをROBO-ONE lightの規格に合わせるために改造しています。バックパックを取り付けました。黒い箱状のものは、ROBOXEROの部 ... » more
テーマ 日記 ROBOXERO 作業記録

 

最終更新日: 2017/08/10 14:45

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