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作業記録

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テーマ「作業記録」の記事を新着順に表示しています。(2ページ目)

ロボツク!6月はマイコン強化月間
おはようございます。ロボットのためにその97飛騨神岡、高山行で、疲れてしまって、手が動きません。w唐突ですが、個人的に6月はマイコン強化月間にしようと思っていました。数日過ぎてしまいましたが、重い腰を上げて取り掛 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!OPEN! 飛騨神
OPEN! 飛騨神 おはようございます。ロボットのために その96ROBO−ONE上位常連の飛騨神岡高校で、「OPEN!飛騨神」が行われると聞いて、お邪魔してきました。びっくりさせてやろうと、予告もせずに訪れたのですが部室へ向か ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!あかん…
おはようございます。ロボットのためにその95引き続き、攻撃モーションなのですが…。あかん、どうやってもうまくいかない。oTL他の人の攻撃を真似してみてもロボットが違うのだから、そううまく使えないですよね。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!悩ましい…
おはようございます。ロボットのためにその94今日も攻撃モーションを少し。ストレート以外のモーションに取り組んでみましたがなかなかうまくいかないです。(汗)相手のひざ下を狙った攻撃の場合、少しでも当たり所が悪い ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!再組み立て
おはようございます。ブログの毎日更新を始めて、やっと3カ月がたちました。でもROBO−ONE本番まではあと約4カ月まだまだ頑張りますよ!閑話休題。ロボットのためにその93昨日バラした赤風を、再度組み立てま ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!とにかくバラす
とにかくバラす おはようございます。ロボットのためにその92最近やっとわかってきたのですがどうしてもロボ作業のやる気が出ないときはとにかくロボットをバラしてしまうのがいいですね。一度バラしてしまったら、あとは組み立てるしかな ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。ロボットのためにその90右肩をロール軸のダブルに戻して、モーションを作っていますが、やはりピッチ軸ダブルに比べて作りやすいです。ただ、攻撃モーションは技の出が、どうしてもワンテンポ遅れ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!肩ロールダブルに戻す
おはようございます。ロボットのためにその89赤風の右肩ですが、結局肩ピッチ軸ダブルをやめて肩ロール軸ダブルに戻しました。歯車の設計ミスもありましたが、他にもちょっと事情があって…。肩ピッチ軸ダブルを全 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!早まったなあ。(汗)
おはようございます。ロボットのためにその87引き続き、肩ピッチダブル軸を生かした攻撃モーションを作ろうとしていたのですが…。ダメだ。どうしてもうまくいかない。oTLもう、今日にも新しい歯車の部品が届くのに…。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!夢見すぎたか?
おはようございます。ロボットのためにその86モーション作成作業に復帰しました。右肩ピッチ軸をダブルにしたので、それを生かしたモーションを作ろうとしているのですが…。どうもうまくいかない。oTL左肩はロール ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!人工知能学会
おはようございます。ロボットのためにその85ブログの更新を忘れていました。(汗)今日は午前中、野暮用で栄に行ってきたのでついでに名駅でやっていた人工知能学会をのぞいてみました。レアな格好をした売り子さんに ... » more
テーマ 日記 作業記録

ロボツク!右腕配線の修理
おはようございます。右肩ピッチ軸の歯車については、見積もりがもう返ってきたので加工依頼の発注をかけました。対応が早いのは本当に助かります。しかし、ここのところ立て続けに加工を頼んでいるので出費が…。新しいCN ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。ロボットのためにその82昨日は横浜市で行われた、第15回ROBO−ONEカンファレンスに参加してきました。文系のまつしろにとって、MATLABやROSの話というのはとっつきにくく夜勤明けで ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!歯車の図面作成
おはようございます。ロボットのためにその80今日は肩ピッチ軸をダブルサーボ化するための、二つのサーボの出力軸を連結する歯車の図面を作成していました。ついでに予備のサーボアームも作図。業者さんに発注できると ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!肩ピッチ軸歯車修正
肩ピッチ軸歯車修正 おはようございます。ロボットのためにその79肩ピッチ軸をダブルサーボ化する件ですがあきらめきれません。w歯車の歯の根元部分が狭いために、サーボホーンにねじ留めするための穴の周りに余裕が全然ないのが問題でし ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!歯車ガード取り付け
歯車ガード取り付け おはようございます。ロボットのためにその77赤風の脇の下のところで、配線が肩ピッチ軸の歯車と擦れてしまってショートする不具合がありました。そこで、歯車部分を覆うガードを作って取り付けました。こんな感じです。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

またやらかすところでした(汗) おはようございます。ロボットのためにその76右肩ピッチ軸だけダブルサーボに改造してそれを有効に生かせるモーションを作ろうとあれこれ試していたのですが…。作動中、突然力を失って崩れ落ちる赤風。一体何ごと!? ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!肩ピッチ軸改造
肩ピッチ軸改造 おはようございます。ロボットのためにその75今日も体調が思わしくなく、作業する気が起きなかったのですが何もしないのもしゃくなので、とりあえず右肩の部分をバラしてみました。不思議なことに、作業をしているうちに気分が ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!改造準備
改造準備 おはようございます。なかなか風邪が抜けきらなくて、鼻がズルズルします。皆様もお気を付けください。閑話休題。ロボットのためにその74そんなわけで、何もする気になれなかったのですがせめて次の作業の準備だけでも。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!足裏グリップ増し増し
おはようございます。ロボットのためにその73今日も攻撃モーションを少し。先日ハンドの先の部分にグリップ材を貼ってみたのですがやはりあいてを持ち上げるまでにはいかないもよう。もうちょっと動きを工夫しないといけないみ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!グリップ材を貼り付け
グリップ材を貼り付け おはようございます。ロボットのためにその71今日は少しだけ作業を。先日の中ロボ会の練習試合で、せっかくハンドで相手の脚をつかんだのに持ち上げられなかったことが何度かありました。立地有無さんなどに、手先が滑って ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。ロボットのために その68中部ロボット練習会(中ロボ会)を開催しました。参加、見学してくださった皆さん、どうもありがとうございました。感想や会計報告は後日このブログの方で書きます。簡単 ... » more

ロボツク!更新忘れていました(汗)
おはようございます。(早くない)ロボットのためにその66ブログの更新を忘れていました。(汗)部屋の片付けに追われたせいです。ちっとも片付きゃしない。(-_-+)そんなわけで、ロボットの作業はできませんでしたが ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ひじのカバー切削
おはようございます。最近、ホビー二足歩行ロボット界隈では、空前の「お片付けブーム」が来ているのですが遅ればせながらまつしろもその波に乗り部屋の片付けを始めました。しかし、部屋は一向にきれいにならず埃によるアレ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!今日は作業できた
おはようございます。ロボットのためにその64今日はモーション作成を少しやりました。この調子で作業を続けられるようにしたいです。世の中、「一日を三倍にする!」とがんばっていらっしゃる方もいるんだからまつしろ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!作業に復帰
おはようございます。ロボットのために その60ようやく作業に復帰しました。今日はモーションを少し。ハンドを大きくしたので、相手をつかみやすくなったような気がしますがまだまだ使いこなすまでには至っていません。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!改造完了
改造完了 おはようございます。ロボットのためにその57昨日に引き続き、赤風に新しいハンドを取り付けました。今度は左腕です。横からの写真。連休前に改造が終わるとは思っていませんでした。業者さんの素早い対応に感謝で ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!新ハンドに交換
新ハンドに交換 おはようございます。ロボットのためにその56昨日、さぼってしまったため、今日はきっちり作業しました。業者さんから、改造のための部品が届いたのでサクッとねじタップ立て、板金折り曲げを済ましサクサクッと組み立てです。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!パス3
おはようございます。本文は後日書きます。それでは〜! ... » more
テーマ 日記 作業記録

ロボツク!Pirkus・R TYPE01 DX
Pirkus・R TYPE01 DX おはようございます。業者さんから、赤風の改造部品を発注したと連絡をいただきました。おそらく週明けに届くでしょう。来たら早速改造したいと思います。閑話休題。ロボットのためにその54モーション作りに行き詰った ... » more
テーマ 日記 作業記録 バンベール

 

最終更新日: 2017/09/19 16:41

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