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作業記録

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テーマ「作業記録」の記事を新着順に表示しています。(1ページ目)

ロボツク!段差越え
おはようございます。ロボットのためにその113今日もやる気が出なかったのですが、ちょっと思いついたことがあったので、やってみました。赤風の歩行速度を上げるにあたって歩幅を広げるために、それまで90度近く曲げて ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!高速歩行(続き)
おはようございます。ロボットのためにその112この間、高速歩行に取り組んでみたところまっすぐはともかく、スラロームさせると不安定になって倒れてしまう、という問題がありました。赤風は、事情で股関節ヨー軸を取り払 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!歩幅を広げる
おはようございます。ロボットのためにその110やっとサボリから復帰。(汗)今日は、久しぶりに歩行モーションを見直してみました。第30回ROBO−ONEの予選の時、本戦でベスト8に入った紫電の、予選での走りに衝 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!イイかんじ!
おはようございます。ロボットのためにその107引き続き、攻撃モーションを作っています。昨日のストレートアッパーに続き、相手のひざを狙う攻撃で、いい感じのものができました。(^_^)vまあ、実戦で使えるかどうか ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ストレートアッパー?
おはようございます。ロボットのためにその106引き続き、モーションを作成しています。中部ロボット練習会(中ロボ会)のとき、練習試合でアッパーが意外に使えることが分かったので安定して相手を倒せるように調整してみまし ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!歩行モーション修正
おはようございます。ロボットのためにその105中部ロボット練習会(中ロボ会)のときに、参加者のきらさんから「前進歩行から止まるときに、機体の姿勢が不安定になる」と指摘を受けました。確かに、歩行を終えるときに、 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!中ロボ会でした
おはようございます。日付をまたいでしまいましたが、これはあくまで6月11日分です。wあしからずご了承ください。(^^;閑話休題。ロボットのためにその103そういうわけで、11日は中部ロボット練習会(中ロボ会) ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!今日も不調…
おはようございます。ロボットのためにその102今日はモーションを少しやりましたがとくに成果はありませんでした。最近不調です。(汗)超簡単ですが、今日はこの辺で。それでは。(汗) ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!右ひじ修理
おはようございます。ロボットのためにその100赤風の右ひじのサーボがギア欠けを起こしていたのでサーボを交換しました。特にトラブルもなく完了。ただ、もう交換用のサーボがなくなってきたので壊れたサーボを修理に ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!完全に断線
完全に断線 おはようございます。ロボットのためにその99今週末は中部ロボット練習会(中ロボ会)なので、マイコンの方はお休みして赤風の整備をしました。先日のOPEN!飛騨神の時に、右足首ピッチ軸のサーボが動かなくなりました ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!エルチカ〜!
おはようございます。ロボットのためにその98今月はマイコン強化月間です。オライリーが出している「Arduinoをはじめよう」という本に従って作業を進めていこうと思います。どうでもいいけど、オライリーの本って、 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!6月はマイコン強化月間
おはようございます。ロボットのためにその97飛騨神岡、高山行で、疲れてしまって、手が動きません。w唐突ですが、個人的に6月はマイコン強化月間にしようと思っていました。数日過ぎてしまいましたが、重い腰を上げて取り掛 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!OPEN! 飛騨神
OPEN! 飛騨神 おはようございます。ロボットのために その96ROBO−ONE上位常連の飛騨神岡高校で、「OPEN!飛騨神」が行われると聞いて、お邪魔してきました。びっくりさせてやろうと、予告もせずに訪れたのですが部室へ向か ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!あかん…
おはようございます。ロボットのためにその95引き続き、攻撃モーションなのですが…。あかん、どうやってもうまくいかない。oTL他の人の攻撃を真似してみてもロボットが違うのだから、そううまく使えないですよね。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!悩ましい…
おはようございます。ロボットのためにその94今日も攻撃モーションを少し。ストレート以外のモーションに取り組んでみましたがなかなかうまくいかないです。(汗)相手のひざ下を狙った攻撃の場合、少しでも当たり所が悪い ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!再組み立て
おはようございます。ブログの毎日更新を始めて、やっと3カ月がたちました。でもROBO−ONE本番まではあと約4カ月まだまだ頑張りますよ!閑話休題。ロボットのためにその93昨日バラした赤風を、再度組み立てま ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!とにかくバラす
とにかくバラす おはようございます。ロボットのためにその92最近やっとわかってきたのですがどうしてもロボ作業のやる気が出ないときはとにかくロボットをバラしてしまうのがいいですね。一度バラしてしまったら、あとは組み立てるしかな ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。ロボットのためにその90右肩をロール軸のダブルに戻して、モーションを作っていますが、やはりピッチ軸ダブルに比べて作りやすいです。ただ、攻撃モーションは技の出が、どうしてもワンテンポ遅れ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!肩ロールダブルに戻す
おはようございます。ロボットのためにその89赤風の右肩ですが、結局肩ピッチ軸ダブルをやめて肩ロール軸ダブルに戻しました。歯車の設計ミスもありましたが、他にもちょっと事情があって…。肩ピッチ軸ダブルを全 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!早まったなあ。(汗)
おはようございます。ロボットのためにその87引き続き、肩ピッチダブル軸を生かした攻撃モーションを作ろうとしていたのですが…。ダメだ。どうしてもうまくいかない。oTLもう、今日にも新しい歯車の部品が届くのに…。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!夢見すぎたか?
おはようございます。ロボットのためにその86モーション作成作業に復帰しました。右肩ピッチ軸をダブルにしたので、それを生かしたモーションを作ろうとしているのですが…。どうもうまくいかない。oTL左肩はロール ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!人工知能学会
おはようございます。ロボットのためにその85ブログの更新を忘れていました。(汗)今日は午前中、野暮用で栄に行ってきたのでついでに名駅でやっていた人工知能学会をのぞいてみました。レアな格好をした売り子さんに ... » more
テーマ 日記 作業記録

ロボツク!右腕配線の修理
おはようございます。右肩ピッチ軸の歯車については、見積もりがもう返ってきたので加工依頼の発注をかけました。対応が早いのは本当に助かります。しかし、ここのところ立て続けに加工を頼んでいるので出費が…。新しいCN ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。ロボットのためにその82昨日は横浜市で行われた、第15回ROBO−ONEカンファレンスに参加してきました。文系のまつしろにとって、MATLABやROSの話というのはとっつきにくく夜勤明けで ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!歯車の図面作成
おはようございます。ロボットのためにその80今日は肩ピッチ軸をダブルサーボ化するための、二つのサーボの出力軸を連結する歯車の図面を作成していました。ついでに予備のサーボアームも作図。業者さんに発注できると ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!肩ピッチ軸歯車修正
肩ピッチ軸歯車修正 おはようございます。ロボットのためにその79肩ピッチ軸をダブルサーボ化する件ですがあきらめきれません。w歯車の歯の根元部分が狭いために、サーボホーンにねじ留めするための穴の周りに余裕が全然ないのが問題でし ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!歯車ガード取り付け
歯車ガード取り付け おはようございます。ロボットのためにその77赤風の脇の下のところで、配線が肩ピッチ軸の歯車と擦れてしまってショートする不具合がありました。そこで、歯車部分を覆うガードを作って取り付けました。こんな感じです。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

またやらかすところでした(汗) おはようございます。ロボットのためにその76右肩ピッチ軸だけダブルサーボに改造してそれを有効に生かせるモーションを作ろうとあれこれ試していたのですが…。作動中、突然力を失って崩れ落ちる赤風。一体何ごと!? ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!肩ピッチ軸改造
肩ピッチ軸改造 おはようございます。ロボットのためにその75今日も体調が思わしくなく、作業する気が起きなかったのですが何もしないのもしゃくなので、とりあえず右肩の部分をバラしてみました。不思議なことに、作業をしているうちに気分が ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!改造準備
改造準備 おはようございます。なかなか風邪が抜けきらなくて、鼻がズルズルします。皆様もお気を付けください。閑話休題。ロボットのためにその74そんなわけで、何もする気になれなかったのですがせめて次の作業の準備だけでも。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

 

最終更新日: 2017/06/21 16:22

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