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作業記録

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テーマ「作業記録」の記事を新着順に表示しています。(1ページ目)

ロボツク!蒼風の整備
おはようございます。今日はCNCで赤風のハンドの部品を切削しながら蒼風の整備をしました。今後バトルの練習をしていくにあたって、サブ機である蒼風の重要性が増していきます。赤風と同等とまではいかなくても常に練 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!肩フレーム修理
おはようございます。今日は予定を変更して、肩フレームの修理をしました。肩ピッチ軸サーボを固定しているフレームのねじ山をなめてしまっていたので、フレーム自体を作り直しました。ネジ山をなめてしまったところは、ナットで固定 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ハンド設計修正
おはようございます。ハンドの設計図を確認していたら、問題を発見してしまったのでその修正だけで時間が過ぎてしまいました。(汗)明日からは切削に入れるはず。機体には、ほかにも修理、修正しなくてはいけないところがあるので ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!お買い物
おはようございます。今日は新ハンドの設計と、ロボット関係のこまごました買い物を。まあ、トータルで3サーボを超えてしまいましたが。oTL注 1サーボ=1まんえん!ひ、必要なものだから仕方がないんです!(汗) ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!新ハンド設計
おはようございます。さすがにROBO−ONE疲れが出てきました。昨夜の夜勤はつらかった。(汗)疲れているので、今日は新しく作り直すハンドの設計だけ。これまでの部品を極力流用しつつ少し大きく作り直します。問 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!第31回ROBO−ONE
第31回ROBO−ONE おはようございます。9月23,24日に、横浜・青少年センターで行われた第31回ROBO−ONEに参加してきました。主催者、参加者の皆さん、どうもお疲れさまでした。結果については公式HPか、散財さんの完全散財を参照して ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ToDoが減らない…。
おはようございます。ROBO−ONEまであと3日。皆さん進捗はいかがですか?(お約束)ToDoリストに従って、作業をしているのですが項目が一向に減らない。むしろ増えている。(汗)モーションなどソフトについ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ToDoリスト
おはようございます。ROBO−ONEまであと4日ですが、皆さん進捗いかがですか?(お約束)そろそろ尻に火がついてきたので、残り作業を整理するためにToDoリストを作ってみました。あと10項目もあるのですが。(汗) ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!折れていた(汗)
折れていた(汗) おはようございます。赤風の整備をしていたら、見つけました。折れてる〜!( ゚Д゚)いつの間にやっていたんだろう?全然気づきませんでした。(汗)これは股関節ロール軸のサーボ同士を連結する部品です。力のか ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!サーボ交換
おはようございます。中ロボ会で疲れてしまって、作業、更新ともサボっていました。(汗)いかんなあ…。今日は脚ピッチ軸のサーボを三つ交換しました。いいかげん、ギアが摩耗してガタガタだったので。これで歩行が安定するとい ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!結局修理する羽目に(汗)
おはようございます。赤風の股関節ピッチ軸のトラブルですが、サーボホーンを留めているねじが脱落していただけでなくフレームを共締めしているビスが、サーボケースの中で折れていました。(汗)なので、結局サーボを交換しました。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!賭けに敗れる
賭けに敗れる おはようございます。ハンドを使ったモーションがうまくできない件ですがハンドの指先の形状が悪いのではないかと考えました。赤風の指先がかぎ状に曲がっているため、相手を深くつかんだあとで放そうとしても放しきれず、引っかかっ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。今日も攻撃モーションに執着しています。あきらめきれない…。文章ばかりでなくて、せめて動画でも載せられるといいのですが何やっているのか分かりにくいと思うしそもそも部屋が散らかりすぎていて、と ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。きょうもしつこく攻撃モーション。いろいろやってはみたのですが…。結論:ハンドは、ハンドとしては使えない。oTLつかむところまではいくのですが、そこからが難しい。相手を倒しても、かなりの確率 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!あきらめも肝心
おはようございます。引き続き、攻撃モーションに取り組んでいます。まだ納得がいきませんが、人間あきらめも肝心です。(汗)あとは実戦で様子を見ないと。そのためにも、中ロボ会でしっかり動かせるように調整しておかないと。 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!攻撃モーション…。
おはようございます。今日も引き続き攻撃モーション。うまくいかないっす。(汗)そろそろ予選の準備もしないと…。簡単ですが今日はこの辺で。それでは〜! ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!納得がいかない…。
おはようございます。今日も引き続き攻撃モーション。なかなか納得のいくものができない。(汗)地道にやるしかないですね…。簡単ですが今日はこの辺で。それでは〜! ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!今日はちょっとだけ
おはようございます。今日は体調不良で、作業は少しだけ。(汗)攻撃モーションの修正だけやりました。おとなしく横になります。早く治さないと…。今日はこの辺で。それでは〜! ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!旋回見直し
おはようございます。今日は赤風の旋回モーションを見直してみました。自分ではよくなったと思いますが…?あと、昨日作った攻撃モーションも少し修正。これも効くかどうかは?結局、広いところで動かしてみないと、分からな ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!今日はパス(追記あり)
おはようございます。今日は風邪気味のため、パスします。(汗)また明日から頑張ります。簡単ですが、今日はこの辺で。それでは…。追記変な時間に目が覚めて眠れないので起き出して、攻撃モーションをいくつか作り ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!蒼風も調整完了。
おはようございます。昨日、やり残した左手首の配線抜けは、サクッと修理完了。動作確認でも問題ありませんでした。続いて、赤風の練習相手となる、蒼風の整備をしました。幸い、修理をするまでもなく、コネクターが抜けやすいところ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!腕の配線やり直し
おはようございます。KONDOBATTLEも終わって、ROBO−ONE当日まで残り一カ月を切ってきます。そのために、また以前のように毎日作業をしてブログもできるだけ毎日更新しようと思います。今日は腕の配線をやり直 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ROBO☆CHAMP
ROBO☆CHAMP おはようございます。20日の日曜日に、四日市で行われたROBO☆CHAMPに参加してきました。主催のロボネットの皆さん、参加者の皆さん、どうもありがとうございました。まつしろの赤風は、第一トーナメントでは「中 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!ひじ二重関節改良
ひじ二重関節改良 おはようございます。久しぶりの更新です。(汗)赤風のひじの二重関節を留めているねじが、しょっちゅう緩んで脱落してしまうので改良してみました。ビフォーアフター緩むのは二重ヒンジの下側の軸を留めているねじ ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!フェイント
おはようございます。ロボットのためにその116夕方ロボ活2日目。まだ頭がぼおっとしていて、思うように作業時間が取れません。(汗)今日は攻撃時のフェイントモーションを作りました。前々から作ろうと思っていたのに、 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

おはようございます。…などという時間ではないですね。(汗)一身上に都合により、今日からロボット活動(ロボ活)の時間を夕方に移しました。皆さんの感覚だと、早起きして出勤前にロボ活をする、という感じです。(まつしろは ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!段差越え
おはようございます。ロボットのためにその113今日もやる気が出なかったのですが、ちょっと思いついたことがあったので、やってみました。赤風の歩行速度を上げるにあたって歩幅を広げるために、それまで90度近く曲げて ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!高速歩行(続き)
おはようございます。ロボットのためにその112この間、高速歩行に取り組んでみたところまっすぐはともかく、スラロームさせると不安定になって倒れてしまう、という問題がありました。赤風は、事情で股関節ヨー軸を取り払 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!歩幅を広げる
おはようございます。ロボットのためにその110やっとサボリから復帰。(汗)今日は、久しぶりに歩行モーションを見直してみました。第30回ROBO−ONEの予選の時、本戦でベスト8に入った紫電の、予選での走りに衝 ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

ロボツク!イイかんじ!
おはようございます。ロボットのためにその107引き続き、攻撃モーションを作っています。昨日のストレートアッパーに続き、相手のひざを狙う攻撃で、いい感じのものができました。(^_^)vまあ、実戦で使えるかどうか ... » more
テーマ 日記 作業記録 赤風

 

最終更新日: 2017/12/12 08:41

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