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ジャイロセンサ(ENC-03R)のドリフト補正(その3) ジャイロセンサ(ENC-03R)のドリフト補正(その2)でドリフト補正のロジックを書きましたが、一応これで、長時間放置しておいても、積分値である角度の値がセンサのドリフトによって勝手に変化することは無くなりましたが、角度の値の繰り返し精度が ... » more

ジャイロセンサ(ENC-03R)のドリフト補正(その5) なかなか積分誤差が小さくならず、繰り返し精度が上げられなかったのですが、前回(その4)のドリフト補正の方式でセンサ出力のサンプル周期やセンサの静止を判断する敷居値を色々いじることで、かなり良い動きに追い込めたので報告します。先ずは、前回 ... » more
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加速度センサ(KXM52-1050)を使った傾斜計を作る(第2回) 傾斜計プログラム作る上でのポイントについて、具体的な実現方法を検討してみます。■センサ出力の細かい変化を除く加速度センサは、傾きによる重力加速度の変化以外にセンサを動かしたときの加速度にも反応するので、大きな変化を除くとか、 ... » more

 

最終更新日: 2016/12/07 04:22

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