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ジャイロセンサ(ENC-03R)のドリフト補正(その3) ジャイロセンサ(ENC-03R)のドリフト補正(その2)でドリフト補正のロジックを書きましたが、一応これで、長時間放置しておいても、積分値である角度の値がセンサのドリフトによって勝手に変化することは無くなりましたが、角度の値の繰り返し精度が ... » more

 

最終更新日: 2017/05/24 03:06

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