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テーマ「ロボット」の記事を新着順に表示しています。(7ページ目)

プログラムをつくって、歩かせようとしましたが、歩きませんでした。左右の足を前後にするだけでは前に進まないので、腰の位置にモーターをつけて、右、左の足を交互に上げようとしましたが、腰のモーター1つでは、交互に上がりません。よく ... » more

ロボットをつくる!!今日のひとこと
電子部品は考えてない、反応してるだけ!抵抗もコンデンサもトランジスタも、それぞれの特性のもとにただ反応してるだけ!部品が自分から、状況によって働きを変えているわけではありません!!と、いうことで、ロボット作りは、 ... » more

ロボットをつくる!!改造!
改造! 今日は、会社から20:30頃に帰宅、ジョギングを15分してから、夕食をとって、ちょっとのんびりして、22:00 頃から、しばらく振りにロボットの改造をしました。足を短くして、倒れにくくしたつもりですが、まだ安定性が良くないです。 ... » more

ロボットが好きなこどもは多いですよね(と、思ってるだけかもしれませんが、、、)。私もこどもの頃はロボットが好きで、空き箱でロボットを作ったりしていました。当時(1980年頃??)は、まだ漫画だけでのイメージでしたが、その後、アシ ... » more

ゴールデンウィークは、家族でキャンプに行きました。2泊3日です。嬬恋の鹿沢キャンピングガーデンと無印良品のキャンプ場を1泊ずつです。天気もよく、とても気持ち良かったです。ロボットづくりは、すすんでませんが、なんとか再開します ... » more

オームの法則だけは、覚えていたほうが良いですね。E=I×REは電圧、Iは電流、Rは抵抗、です。この式は、電圧、電流、抵抗の性質なので、覚えておいたほうが、何かと役にたちます。ところで、部品の話です。「抵抗」は、電流を ... » more

抵抗やコンデンサなどの電子部品は、いろいろな本で説明されていますが、学生の頃などは、どうも難しい印象でした。自分で思った通りの電子回路を作るには、理解しなきゃいけないことが多すぎる、と思っていました。抵抗は電圧を取り出す働き ... » more

最近、仕事からの帰りが遅く、出張もあったため、思うようにロボット作りがすすんでません。頭の中で、ロボットの構造を考えていますが、やはり足首と腰にあたる部分にサーボモーターをつけるように作りなおそうかと思います。まずは、何とか歩く ... » more

こんなロボットの構造を考えていますが、、、 写真のような構造を考えていますが、足首の強度が弱くてうまく立ち上がりませんでした。いろいろ調べてみると、足首に組み込んだサーボモーターで、体の重心を移動させているものもありました。足首にモーターを入れるのか、なるほど!と思いましたが ... » more

今週は会社からの帰りが遅く、ロボット作りがすすめられませんでした。まず、腰の部分の強度を上げて、そのあと、片足の状態でも立っていられるように足だけロボットを作りなおそうと思ってます。 ... » more

協力して物を運ぶ「働きアリ」ロボット開発未来の工場で活躍? (ITmedia ニュース) - Yahoo!ニュース ... » more

厚紙で作った足だけロボットを歩かせるためのプログラムを作ってますが、うまく動きません。サーボ軸と厚紙ブラケットの固定ができず、空回りしているのも原因のひとつですが、、、。しばらくこのまま動かし方を試してみて、プラ板などで作り ... » more

ロボットをつくる!!足だけロボット
足だけロボット 足だけのロボットの形にしてみました。まだ、モーターは動かしていないので、歩きません。片足ずつ上げたときに、もう片方の足だけで立っていられるか、強度が不足している感じです。もうちょと、構造を考えようと思います。 ... » more

厚紙でサーボブラケットを作りました 今日は、帰宅が20時30分頃、そのあとランニングに出て、21時頃から夕食。夕食後、ロボット工作を始めました。で、厚紙でブラケットを作りました。サーボの回転する軸には、ネジがついているので、そのネジで厚紙の片側を固定。 ... » more

SWADA's Hobby Room瀬戸蔵ロボット博2015
瀬戸蔵ロボット博2015 瀬戸物の街、愛知県瀬戸市の文化施設、瀬戸蔵で開催されている「瀬戸蔵ロボット博2015」に寄ってきました。エントランスホールには、西山禎泰氏のロボットコレクションが巨大ピラミッドに展示されていました。四面それぞれを超広角で撮影。アンティー ... » more

「Pepper」が全国のみずほ銀行に順次導入、店舗での接客に活用 (マイナビニュース) - Yahoo!ニュース ... » more

きょうは、20時30分頃帰宅し、週に2日くらいやっているジョギングに行きました。走ってる時も、ロボットをどんな構造にしようか考えていましたが、ジョギングを終了し、夕食をとったあと、テレビを観てしまったためロボット製作の進展は無しでし ... » more

R2-D2 スターウォーズ STAR WARS トーキングフリッジガジェット R2-D2 スターウォーズ STAR WARS トーキングフリッジガジェット 【 talking fridge gadget r2-d2 フリッジィ 冷蔵庫 r2d2 しゃべる 動く おもちゃ ミニチュア おもちゃ 映画 キャラクタ ... » more

サーボブラケットを紙でつくる! サーボブラケットをつくろうと思いましたが、よく見るアルミ製は加工が大変そうなので、まずは厚紙(何かの箱)を使ってつくろうと思います。紙ならセロテープと両面テープで作れそうです。まずは、イメージ。本当に ... » more

ロボツク!第26回ROBO−ONE
おはようございます。第26回ROBO−ONEが終わりましたね。主催者、参加者の皆さんどうもお疲れさまでした。結果については公式ホームページか、散財さんの完全散財を参照してください。今回、いつもお世話になってい ... » more
テーマ 日記 ロボット 赤風

ためしに・・・・ 紙で足をつくってみました。モーターを2つ使ってつなげただけです。まだ動かしていませんが、この状態では歩けないと思います。重心を右左に移動させながら、左右の足を出していく、、、ということが必要でしょうか。ロボットの動作をイ ... » more

モーターについて 今回、使っているモーターです。Amazonで購入しました。10個入りで、\2600でした。安いし、たくさんあるし、小さいし、で初めてのサーボモーターの勉強用にはちょうど良いです。ロボットをどんな形 ... » more

ロボットをつくる!!プログラム変更
サーボモーターの移動範囲と中心位置を決めるため、GRBの設定値を変えました。少しずつ数値を変えて、サーボが180°変化する値を決め、その中心の値をモーターの中心値としました。中心値:GRB = 3750GRB=6000 で左 ... » more

2脚 恐竜ロボット Omnibot Hello! DINO (ハロー! ダイノ) 〔予約:4月下旬頃〕【送料無料】 2脚で走り回る! 恐竜型 ペット ロボット 『 Hello!DINO ( ハロー!ダイノ )』【 ハローダイノ は ハロー!ミップ / ハローズーマー 、そして ロビJr. に続く オムニボット 第 ... » more

タクトスイッチに応じて、3つのサーボモーターを動かすプログラムです。やりたかったのは、スイッチの入力に応じたモーターが動作すること、です。ロボットを前進させるスイッチを押すと、前進するためのモーター角度になり、ロボットを後進 ... » more

タクトスイッチの入力に応じて、3つのPWM出力を制御。サーボモーターを動かしました。両端の2つは1つの出力から分岐していますので、同じ動きです。Youtube の動画です↓↓http://youtu.be/dHj-4 ... » more

STAR WARS スターウォーズ Talking Fridge Gadget トーキング フリッジ STAR WARS スターウォーズ Talking Fridge Gadget トーキング フリッジ ガジェット R2-D2R2-D2 スターウォーズ STAR WARS トーキングフリッジガジェット 【 talking fri ... » more

H8 3694 はPWMが4つできると思ってましたが、3つしか出力できませんでした。回路図には、FTIOA にもモータをつなげるようにしましたが、実際は、FTIOAからは PWM出力されません(と思います)。プログラムは、F ... » more

 

最終更新日: 2017/06/21 02:26

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