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テーマ「ロボット」の記事を新着順に表示しています。(5ページ目)

ロボットつくりって、電子回路よりメカ関係の知識のほうが重要に思います。当たり前と言えば、当たり前かもしれませんが、、、。どうやったら、片足ずつ上げてバランスをとれるか、をずっと考えてますが、この段階では、電子回路のことはでて ... » more

ロボツク!第16回 KONDO BATTLE
おはよう(?)ございます。昨日は、ろぼとまドットコムさんで行われた第16回KONDO BATTLEに参加してきました。主催のKONDOさん、ろぼとまドットコムさん、参加者の皆さんどうもお疲れさまでした。結果については ... » more
テーマ 日記 ロボット 赤風

ロボットをつくる!!プログラムです
最新のプログラムです。タクトスイッチ4つからの入力で、右足、左足、腰前方向、腰後ろ方向、にサーボを動かすようにしています。でも、まだ2足歩行できていません!!// PWM信号でサーボを動かす // PWM出力は3 ... » more

バランスはとれるのか?? 何となく、左右におもりをつけたら、片足立ちができるのでは!と思い、とりあえずおもりをつけてみました。結果、特に効果は無く、片足立ちは難しかったです。どうすれば、、、、。 ... » more

Hima-Jin 日記誰が買うんだ
ソフトバンクがヒト型ロボットPepperの一般販売を開始するらしい。既に、開発者向けに300体限定で発売されたが本体が198000円(税別)、会話やアプリなどの基本的な機能を使うための基本パックが14800円/月(36回払い)、故障 ... » more

これでは歩かない プログラムを少し修正して、右足、左足、腰、のサーボモーターがスイッチを押すと動くようにしました。でも、足を傾けて体を斜めにしたいところが、足だけが跳ね上がるだけになってしまいました。足を指で押さえると、体が斜めになりますが、、、 ... » more

4足歩行ロボ 「ロッキィー・V」 サーボモーターの転用で、バラバラだった 4足歩行ロボを組み立てて調整をしました。KONDOのサーボモーターとVstoneのボードは、微妙に相性が良くないみたいです?サーボモーターの可動範囲の設定がうまくできませんでした。 ... » more
テーマ ロボット

ロボットをつくる!!どうするか
片足立ちをさせるには、どうするか。ネットで二足歩行ロボットの重心の移動方法などを調べてますが、この3軸の足だけロボットには応用が難しいかも。とにかく、プログラムを調整して、コントロールできるようにして動かしてみます。試し ... » more

トランスフォーマー・スポーツレーベル スポーツシューズがロボットに変形 TRANSFORMERS SPORTS LABEL CONVOY feat. NIKE FREE7.0 マリーンカラーver.タカラトミー 2007-09-01 Amazonアソシエイト by TRANSFORMERS SP ... » more

片足立ちができない ブラケットをつくったので、足になるようにつなげてみました。両面テープとホットボンドでつなげています。何となくロボットっぽくなりましたが、モーターを傾けてみると片足で立たせることができませんでした。手で支えないと倒れて ... » more

ロボットをつくる!!ブラケット完成
ブラケット完成 ブラケットが完成しました。これをロボットの形にしていきます。こんな形のロボットになりそうです。 ... » more

おはようございます。23日に大同大の学園祭で行われた大会に参加してきました。主宰のロボ研の皆さん、参加者の皆さん、どうもありがとうございました。うちの赤風は、3年ぶりくらいに予選を突破できたのですが決勝トーナメントで ... » more
テーマ 日記 ロボット 赤風

ロボツク!ROBO☆CHAMP
おはようございます。旧聞に属しますが、5月3日にROBO☆CHAMPに参加してきました。第一トーナメント:1回戦敗退対ASURA第二トーナメント:1回戦敗退対ガッテンダー特筆すべきことはございません。oTL ... » more
テーマ 日記 ロボット 赤風

ロボットをつくる!!ブラケット続き
ブラケット続き ブラケットを少しずつつくってます。回転軸のネジで厚紙をとめます。ネジだけだと 厚紙がゆるんでしまうので、裏側をホットボンドで固定します。角は補強のため、三角に切った厚紙を貼り付けます。ここもホ ... » more

サーボに軸をつけました サーボの回転軸の反対側に穴をあけて、竹ひごをさし、ボンドで固定しました。ブラケットを取り付けるのに必要です。穴をあけるのに使ったのは、これです。結構便利です。 ... » more

サーボブラケットを作り直してます 段ボールでブラケットを作り直します。モーター3個分作ります。 ... » more

うちのこどもはサッカーをやっています。この土日は試合があり、応援にしてきました。何年か前に、2050年に人間とロボットのサッカー大会を開く、というロボット開発の機構?の目標を読んだことがあります。2050年までには、そん ... » more

サーボモーターのブラケットを作り直して、再度、足だけロボットを作る予定です。ブラケットは厚紙を使って、なるべく小さくして、バランスをとりやすくしようと思います。それにしても、ロボットを自作している方々のホームページをみる ... » more

プログラムをつくって、歩かせようとしましたが、歩きませんでした。左右の足を前後にするだけでは前に進まないので、腰の位置にモーターをつけて、右、左の足を交互に上げようとしましたが、腰のモーター1つでは、交互に上がりません。よく ... » more

ロボットをつくる!!今日のひとこと
電子部品は考えてない、反応してるだけ!抵抗もコンデンサもトランジスタも、それぞれの特性のもとにただ反応してるだけ!部品が自分から、状況によって働きを変えているわけではありません!!と、いうことで、ロボット作りは、 ... » more

ロボットをつくる!!改造!
改造! 今日は、会社から20:30頃に帰宅、ジョギングを15分してから、夕食をとって、ちょっとのんびりして、22:00 頃から、しばらく振りにロボットの改造をしました。足を短くして、倒れにくくしたつもりですが、まだ安定性が良くないです。 ... » more

ロボットが好きなこどもは多いですよね(と、思ってるだけかもしれませんが、、、)。私もこどもの頃はロボットが好きで、空き箱でロボットを作ったりしていました。当時(1980年頃??)は、まだ漫画だけでのイメージでしたが、その後、アシ ... » more

ゴールデンウィークは、家族でキャンプに行きました。2泊3日です。嬬恋の鹿沢キャンピングガーデンと無印良品のキャンプ場を1泊ずつです。天気もよく、とても気持ち良かったです。ロボットづくりは、すすんでませんが、なんとか再開します ... » more

オームの法則だけは、覚えていたほうが良いですね。E=I×REは電圧、Iは電流、Rは抵抗、です。この式は、電圧、電流、抵抗の性質なので、覚えておいたほうが、何かと役にたちます。ところで、部品の話です。「抵抗」は、電流を ... » more

抵抗やコンデンサなどの電子部品は、いろいろな本で説明されていますが、学生の頃などは、どうも難しい印象でした。自分で思った通りの電子回路を作るには、理解しなきゃいけないことが多すぎる、と思っていました。抵抗は電圧を取り出す働き ... » more

最近、仕事からの帰りが遅く、出張もあったため、思うようにロボット作りがすすんでません。頭の中で、ロボットの構造を考えていますが、やはり足首と腰にあたる部分にサーボモーターをつけるように作りなおそうかと思います。まずは、何とか歩く ... » more

こんなロボットの構造を考えていますが、、、 写真のような構造を考えていますが、足首の強度が弱くてうまく立ち上がりませんでした。いろいろ調べてみると、足首に組み込んだサーボモーターで、体の重心を移動させているものもありました。足首にモーターを入れるのか、なるほど!と思いましたが ... » more

今週は会社からの帰りが遅く、ロボット作りがすすめられませんでした。まず、腰の部分の強度を上げて、そのあと、片足の状態でも立っていられるように足だけロボットを作りなおそうと思ってます。 ... » more

 

最終更新日: 2016/12/04 10:47

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