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テーマ「ロボット」の記事を新着順に表示しています。(1ページ目)

雑感 GWにすることリスト はじめにGWが近づいて来ましたが、そろそろAmazonに発注しておかないと部品の入手が間に合わない。GW中にやること、やりたいことを何と無くまとめてみる。【吉野式二足歩行ロボットについて】HW編取り敢えず作るのが ... » more

6日でできる!二足歩行ロボット DMM.makeから3Dモデル到着 はじめに先週注文しておいた、二足歩行ロボットの部品がDMM.makeから届きました。4月16日に注文して、届いたのが4月21日なので、5日で届きました。注文の受け付け(4/16)→製作開始(4/16)→発送準備完了(4/ ... » more

4足ロボット_その場で足踏み 4足で前進するための足の運びを考えていましたが、どうにも整理がつかず、まずはその場で足踏みをさせてみることにしました。少し内股ぎみに立たせます。これを基本の姿勢として、そこから対角線に位置する足を一組にして、下方向に少し伸ば ... » more

ロボットのプログラミングをやろうと思っているのですが、なかなかやれずにいます。4足ロボットの足の運び方をどうするか、は いつも考えてはいるのですが。。。がんばろ。 ... » more

うさぎ天国ロボットを作る 17
ロボットを作る 17 ついに後半戦スタートです。だんだんロボットの形が見えてきました。41号では、右肩サーボモーターのテストを行い、IDを書き込みます。慣れた作業ですけど慎重に。そして、42号で右ボディに右腕を取り付けます。4 ... » more
テーマ ロボット ロビ

DMM.make ショップ登録完了 3Dモデル購入可能に! はじめにDMM.make にショップ”中野島ロボット”をオープン致しました。https://make.dmm.com/shop/218290/取り敢えず、idbox!で最重要な改造パーツのidbox!のZ軸天板 ... » more

うさぎ天国ロボットを作る 16
ロボットを作る 16 足ができたので・・今度は、おしり?39号では、充電器とバッテリーを接続するためのケーブルをヒップカバーに取り付けます。ロボットを作ってる感が、してきました ... » more
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うさぎ天国ロボットを作る 15
ロボットを作る 15 37号、38号で、左足を完成させます。37号では、左股関節(上)サーボモーターのテストを行いID番号を書き込みます。前回のようなミスをしないように、慎重に作業をします。38号では、左股関節のフレー ... » more
テーマ ロボット ロビ

ホワイトアングルと保管箱 @先日、ホームセンターの”くろがねや”で、ふとホワイトアングルを見つけました。以前「中野島ロボット」さんのブログでサーボブラケット用として紹介されていたのを思い出し、思わず買いました。買ってみて気づきましたが、ちょっ ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day4(下書き) はじめに指定のポーズを取らせます今日はロボットにあらかじめ記憶させておいたポーズ取らせるようにするコマンドを追加します。お約束HW編の"おわりに"にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHW編の” ... » more

はじめに歩かせます。取り敢えず何も考えずに、モーションだけで歩かせます。センサーも使いません。二足歩行ロボットの当初の目標である動歩行の実装となります。歩かせるのは、Day4のステップを歩行用のポーズを用意するだけでも可 ... » more

4足ロボット ジタバタしてます 4足ロボットのプログラミング中です。前に進むようにしていますが、どの足をどのように動かしていくか、試行錯誤しています。3つのポーズをプログラムして、繰り返し実行してみると全然前に進みません。最初の状態からポーズ1 ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day3 はじめに首をまわして距離の近い方を向かせます。今回は首のサーボモーターを回しながら超音波センサーを使って距離を測り、一番距離が短くなった方を向かせます。HW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW ... » more

リポバッテリー保管箱 最近、関西ではロボットの大会が少ないので、リポの保管がおろそかになっていて、危険なので保管用の金属箱をゲットしました。はじめは大家金庫にしようかと思ったのですが、非常時重たいのでこれにしました。頑丈で、機密性の良い鉄製の弾薬箱です。 ... » more
テーマ ロボット

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW編 Day2 はじめに音をならせるようにしますHW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。Arduinoのスケッチは大きく分けると、定義、初期設定、メインルー ... » more

6日でできる! 二足歩行ロボット自作 SW Day1:LEDの色を変えます はじめにフルカラーLEDの色をコマンドで変えられるようにします。HW編のおわりににあるソースコードに順次機能を追加して行きます。SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。Arduinoのスケッチは大きく分け ... » more

6日でできる! 吉野式ロボット ソフトウェア編 その1 始めます。 はじめに吉野式ロボットのソフトウェア編その1を始めます。HW編で作成したロボットの機能を組み合わせて、とりあえず動かせるようにします。以下のような機能を一日毎に実装して行きます。 Day1.LEDの色を変えます。 ... » more

arduinoボード用としてモバイルバッテリーを買いました 100円均一のダイソーにスマホ充電用のバッテリーが売っていました。5V出力だからArduino用の電源に使えるかもと思い購入してみました。ダイソーでしたが、300円でした。リチウムイオンを使っています。 ... » more

6日でできる! 吉野式ロボット ちょっと困った はじめにこのブログでは、綺麗なソースコードのリスト表示ができないので更新が滞っています。いっそのこと、Arduinoのプロジェクトにしてしまおうかと、Maker登録はしたのですが、そうすると苦手な英語で書き込む必要がある ... » more

「気の弱いロボット」について文字ニュース見て、スルーしていたんだけど、映像を見るとプルプルがかわいいのかな。映像はこちらリンクはこちらhttps://www.houdoukyoku.jp/posts/27511 ... » more

「ポケットティッシュ受け取り拒否の理由」について不完全な「弱いロボット」愛知県豊橋市にある豊橋技術科学大学のICD-Lab (Interacton & Communication Design Lab)という研究室が開発した ... » more

サーボ電源の接続修正 先日、「中野島ロボット」さまにいただいたコメントをもとにサーボモーターに供給する電源を変更しました。サーボモータへは充電池4本(4.8V)から供給し、Arduinoボードへは USBからの給電にしました。最終 ... » more

うさぎ天国ロボットを作る 14
ロボットを作る 14 ヒヤッやっちゃった〜36号では、左股関節サーボモーターに、IDを書き込みます。手馴れたもんで、サーボモーターにサーボケーブルを接続し、IDを書き込む。サー ... » more
テーマ ロボット ロビ

「4足ロボットの接続図」についてはじめに動作がおかしいのは、サーボモーターに瞬間的に必要が電流が供給できていない為だと思います。サーボモーターには、Arduinoから出ている+5Vからでは無く、電池から直接つなぎます。 ... » more

4足ロボットの接続図 忘れっぽいので、接続図を書きました。サーボモーター(SG90)の配線もメモしておきました。しばらくすると、何色が何の信号か忘れてしまうことがよくあります・・・。電源は USB またはACアダプタから給電。ACアダプタ入力 ... » more

ロボットをつくる!!電源修正
電源修正 電池4本からの電源をやめて、とりあえずUSBケーブルからの給電にしました。サーボモーターには、Arduinoボードの5Vから給電することにしました。これで、まずはおかしな動きはなくなりました。4足で歩かせるプ ... » more

動きがおかしい! 4足ロボットにまずは基本の姿勢をさせようと思い、サーボの角度を設定しました。まずは全てのモーターの角度を90°、その次に、10°と170°の角度を入れて各モーターがどの位置にくるのかを確かめようとしました。ですが、なぜか ... » more

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テーマ ロボット 商品 PC

ロボツク!第32回ROBO−ONE
第32回ROBO−ONE おはようございます。2月24,25日に東京・お台場の日本科学未来館で行われた、第32回ROBO−ONEに参加してきました。主催の二足歩行ロボット協会の皆さん、選手の皆さんどうもお疲れさまでした。結果については公式 ... » more
テーマ 日記 ロボット 赤風

 

最終更新日: 2018/04/26 17:42

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