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製作日記

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テーマ「製作日記」の記事を新着順に表示しています。(7ページ目)

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 いよいよ、難工作になると覚悟していたフィレットのプランク工作です。ここを通過できないと、機体の完成は望めませんから真剣です。このERCOUPEは、軽飛行機としてはめずらしく、一人前に主翼と胴体の繋ぎ゛部分にフィレットを設けています。第二次大 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 機首側からプランク工作を開始しました。プランク材はミディアムバルサの3.1ミリ板です。機首近くの断面は三角おむすび状の形をしているので、基本的には甲板張りでやりました。機首側からプランク工作開始。3.1ミリバルサ板の甲板張りです。 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 ERCOUPEという名称ですが、調べて見ると、ERCO AIRCOUPEが正式というか始まりの名称だったようです。それを短縮して使うようになったらしい。いまではすっかりERCOUPEが定着してしまい、最新の機体ではERCO 415 ERCO ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 サーボ直結のベルクランクにより、ダブルテールのラダーを動かすリンケージはできたが、作動量が足りないように感じられて、不安があります。ただ、ラダーは大雑把でも、効いてくれれば実用的と判断できます。受信機につないで送信機のスティック操作でどうな ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 尾翼全体をそっくり取り外せるようにするために、サーボにベルクランクを直結する方式を考えました。この方式の欠点は尾翼の中心に重みのあるサーボを配置することです。尾部での10grは機首側に4〜5倍のバランサーを招くことになるからです。JRの小型 ... » more

官兵衛くんロボット? 姫路ロボチャレンジの、黒田官兵衛パフォーマンスのために、官兵衛くんのキャラクターで造ってみました。近未来の官権兵衛くんかな?正面はこんな感じです。結構、格好よく出来ました!今回はサーボモーターを交換したので、 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 ここからは、いよいよダブルテールの尾翼工作に進みます。双ラダーをどのようなリンケージで作動させるか、それが気になっていましたが、図面に示されていました。NICK ZIROLI工房の図面には次のような方式が示されていました。胴体中央部 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 胴体の外板を張る前に、キャビンの内部の主なものを作り込んでおく必要があります。計器用のパネルと座席などです。それから、受信機用のスイッチは、機体の見えないところに設置するとなると、キャビンのどこかになります。以上はショートキットには付属して ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 このキットを購入するときに、ERCOUPEについて間違って認識していたことがありました。それは、風防の開き方についてのことですが、多くの戦闘機と同じように、中央部が後方にスライドすると考えていました。それで、モデル用のスライドレールまで含め ... » more

さがしてポンのモーション 今日は、一日中こもって姫路ロボチャレの自律競技「さがしてポン」のセンサーとモーションの調整をやりました。赤外線センサーは、右膝(前方用)と、左膝(横方向用)と、右手の落ちまセンサーの3個です。今回は前進歩行で ... » more
テーマ 製作日記

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 この中央翼の端にメインギヤが装着されます。ERCOUPEのメインギヤは、いかにもクッションが効くだろうと思わせる機構をしており、模型化に当たってもこれを取り入れたいという気になります。ところが、自作は、工作機械とか溶接機などプロ用の設備が必 ... » more

ピッコロボ  仮組終了! Vstoneのピッコロボを、ゲットしました。Arduinoで動く二足歩行ロボットです。箱の中身はこんな感じです!ほとんどがMDFボードです。姫路ロボチャレンジが迫っているので、取り敢えず仮組をしてみました。 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 中央翼を胴体に組み合わせるためには、翼の上面のプランクと中央前縁にダウエルを取り付ける工作まで完了しておく必要があります。通常はダウエルの工作はプランクを終えてから、胴枠のダウエル用の穴に合わせ加工するのが一般的です。ところが、このショ ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 胴体のほね組の続きです。骨格が見えてきました。並列・複座のキャビンは横に大きい。あたりまえのことですが、胴体は主翼と合体するので、ダウエルの穴位置とか、主翼のアライメントを所定の設定値におさめねばなりません。そのため主翼の中 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 いつものことながら、胴体の機首部分から組立を開始。ファイアーウォールとエンジンベース、ノーズギヤの取り付けベースの工作。ショートキットには、エンジンベース材は付いていません。使用エンジンに合わせて自作せねばなりません。手元に ... » more

エル・ドラド V2 姫路ロボチャレンジ用の機体「エル・ドラドV2」のグリッパーを作りました。姫路城築上のサイコロを運ぶためのものです。二段目を詰むためのモーションも製作中です。 ... » more
テーマ 製作日記

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 今回製作するERCOUPEの縮尺は実機の1/4.5で、次の通りの諸元です。Length----------(実機)6.32m------------ (1/4.5模型) 1404mm Span ----------( 〃)9.1 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 ダブルテールに一目惚れしてしまい、そして手に入れて見ると、いろいろな問題が見えてきて、一目惚れには欠点を見逃すリスクがあることを思い知らされました。難しい構造工作があるということなら、知恵を絞って挑戦する余地はありますが、そういうことではな ... » more

新しい機体の工作に着手 長い時間が経過しました。無為に過ごしていたわけではなく、それなりに有為な時間であったと思うことにしています。実は昨年の暮れには、次はこれを作ると決めた機種がありました。米国のPCKのショートキットのラインナップにあった、ERCO ERC ... » more

ロッキィーの改造 昨日から、歯が痛くて、なにかやり気が起きなかったけど、四足ロボット「ロッキィー」改造をしました。足のサーボを、KRS−788HVから、KRS−2542HVに交換しました。サーボモーターの稼動角度が広くなったので、歩き方が ... » more

シリアル・V8 お化粧完了 シリアル・V8のシールを張替えて、LEDを取り付けて、ほぼ完成です。はじめは、3DーCADで設計をしてから、作くろと思っていたのですが、3DーCADが思うように使えないので、ぶっつけ本番で作ってしまいました!Hart ... » more

シリアル・V8のLED点滅 シリアル・V8にLEDを付けて、Hart To Hart 4で点灯テストをやってみました。コネクターとLEDに、400オーム位の抵抗を繋いでいます。Hart To Hart4は、PioConhigでチェックを ... » more
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シリアル・V サーボ追加 やっと寒さが和らいで、大阪でも桜の花が咲きはじめました。今日は、シリアル−V8の腕に2軸追加しました。モンスターみたいな感じです!改造前は、これです。花粉症で体調がすぐれず、体がだるくて何となくやる気が起きない、今日この ... » more
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H To H 4の使い方1 8軸ロボット「シリアル−V8」をつかって、Hart To Hart 4(2.2)の使い方の練習しました。今まで、Hart To Hart 3を使っていたので、使い勝手が違いますが、少しづつ慣れていこうと思っています。1) ... » more
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シリアル−V8 また、在庫の部品を使って、一機作ってしまいました。RCB-4Hを使って、Hart To Hart 4の勉強のための機体です。ながらくRCB-3HVでHart To Hart 3を使っていたので、使い勝手が違ってとまどっています! ... » more
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アルマカン・Vの整備 明日の近畿学生リーグに参加するために、アルマカン・Vの整備をしました。作動のおかしかったサーボを交換して、初期位置の調整と、歩行モーションの作り直しです。後はバトルモーションの確認です。こんな感じに出来ました。動画↓ ... » more
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歩行モーションの作り方 エルドラドの歩行モーションの作り方を、記録しておきます。ROBO-ONEの予選用に作った方法です。1)足踏みモーションを作ります。2)歩行モーションに変更します。〈変更方法〉1.右 ... » more
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ROBO-ONE予選用歩行! 明日は、第24回ROBO-ONEの予選です。歩行モーションの調整が何とか終わりました。https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=WOGivgMewq8 ... » more
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ロボ・ワンまで、あと4日! いよいよ時間がなくなってきました!なのに、歩行モーションがうまく出来ません?予選通過のために、必死で調整中です。と云いながら、バトルモーションを作ったり、機体の改造もしています!格好よく見せるために、胸にLEDを ... » more
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エル・ドラド ROBO−ONE用の機体の名前を付けました。黄金の人を意味する「エル・ドラド」です。でも、ROBO−ONEのエントリーはアルマカン・Vで出したので、今回は「アルマカン・V」のままです。色は金色です。頭に白色のLEDを付け ... » more
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最終更新日: 2017/12/18 04:06

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