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製作日記

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テーマ「製作日記」の記事を新着順に表示しています。(6ページ目)

ピッコロボ  仮組終了! Vstoneのピッコロボを、ゲットしました。Arduinoで動く二足歩行ロボットです。箱の中身はこんな感じです!ほとんどがMDFボードです。姫路ロボチャレンジが迫っているので、取り敢えず仮組をしてみました。 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 中央翼を胴体に組み合わせるためには、翼の上面のプランクと中央前縁にダウエルを取り付ける工作まで完了しておく必要があります。通常はダウエルの工作はプランクを終えてから、胴枠のダウエル用の穴に合わせ加工するのが一般的です。ところが、このショ ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 胴体のほね組の続きです。骨格が見えてきました。並列・複座のキャビンは横に大きい。あたりまえのことですが、胴体は主翼と合体するので、ダウエルの穴位置とか、主翼のアライメントを所定の設定値におさめねばなりません。そのため主翼の中 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 いつものことながら、胴体の機首部分から組立を開始。ファイアーウォールとエンジンベース、ノーズギヤの取り付けベースの工作。ショートキットには、エンジンベース材は付いていません。使用エンジンに合わせて自作せねばなりません。手元に ... » more

エル・ドラド V2 姫路ロボチャレンジ用の機体「エル・ドラドV2」のグリッパーを作りました。姫路城築上のサイコロを運ぶためのものです。二段目を詰むためのモーションも製作中です。 ... » more
テーマ 製作日記

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 今回製作するERCOUPEの縮尺は実機の1/4.5で、次の通りの諸元です。Length----------(実機)6.32m------------ (1/4.5模型) 1404mm Span ----------( 〃)9.1 ... » more

模型飛行機三昧ERCOUPEの製作
ERCOUPEの製作 ダブルテールに一目惚れしてしまい、そして手に入れて見ると、いろいろな問題が見えてきて、一目惚れには欠点を見逃すリスクがあることを思い知らされました。難しい構造工作があるということなら、知恵を絞って挑戦する余地はありますが、そういうことではな ... » more

新しい機体の工作に着手 長い時間が経過しました。無為に過ごしていたわけではなく、それなりに有為な時間であったと思うことにしています。実は昨年の暮れには、次はこれを作ると決めた機種がありました。米国のPCKのショートキットのラインナップにあった、ERCO ERC ... » more

ロッキィーの改造 昨日から、歯が痛くて、なにかやり気が起きなかったけど、四足ロボット「ロッキィー」改造をしました。足のサーボを、KRS−788HVから、KRS−2542HVに交換しました。サーボモーターの稼動角度が広くなったので、歩き方が ... » more

シリアル・V8 お化粧完了 シリアル・V8のシールを張替えて、LEDを取り付けて、ほぼ完成です。はじめは、3DーCADで設計をしてから、作くろと思っていたのですが、3DーCADが思うように使えないので、ぶっつけ本番で作ってしまいました!Hart ... » more

シリアル・V8のLED点滅 シリアル・V8にLEDを付けて、Hart To Hart 4で点灯テストをやってみました。コネクターとLEDに、400オーム位の抵抗を繋いでいます。Hart To Hart4は、PioConhigでチェックを ... » more
テーマ 製作日記

シリアル・V サーボ追加 やっと寒さが和らいで、大阪でも桜の花が咲きはじめました。今日は、シリアル−V8の腕に2軸追加しました。モンスターみたいな感じです!改造前は、これです。花粉症で体調がすぐれず、体がだるくて何となくやる気が起きない、今日この ... » more
テーマ 製作日記

H To H 4の使い方1 8軸ロボット「シリアル−V8」をつかって、Hart To Hart 4(2.2)の使い方の練習しました。今まで、Hart To Hart 3を使っていたので、使い勝手が違いますが、少しづつ慣れていこうと思っています。1) ... » more
テーマ 製作日記

シリアル−V8 また、在庫の部品を使って、一機作ってしまいました。RCB-4Hを使って、Hart To Hart 4の勉強のための機体です。ながらくRCB-3HVでHart To Hart 3を使っていたので、使い勝手が違ってとまどっています! ... » more
テーマ 製作日記

アルマカン・Vの整備 明日の近畿学生リーグに参加するために、アルマカン・Vの整備をしました。作動のおかしかったサーボを交換して、初期位置の調整と、歩行モーションの作り直しです。後はバトルモーションの確認です。こんな感じに出来ました。動画↓ ... » more
テーマ 製作日記

歩行モーションの作り方 エルドラドの歩行モーションの作り方を、記録しておきます。ROBO-ONEの予選用に作った方法です。1)足踏みモーションを作ります。2)歩行モーションに変更します。〈変更方法〉1.右 ... » more
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ROBO-ONE予選用歩行! 明日は、第24回ROBO-ONEの予選です。歩行モーションの調整が何とか終わりました。https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=WOGivgMewq8 ... » more
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ロボ・ワンまで、あと4日! いよいよ時間がなくなってきました!なのに、歩行モーションがうまく出来ません?予選通過のために、必死で調整中です。と云いながら、バトルモーションを作ったり、機体の改造もしています!格好よく見せるために、胸にLEDを ... » more
テーマ 製作日記

エル・ドラド ROBO−ONE用の機体の名前を付けました。黄金の人を意味する「エル・ドラド」です。でも、ROBO−ONEのエントリーはアルマカン・Vで出したので、今回は「アルマカン・V」のままです。色は金色です。頭に白色のLEDを付け ... » more
テーマ 製作日記

ROBO−ONE用機体*製作中 いよいよ近づいて来たのに、ロボットの製作に気が入らないので、参加費の振込を行って自分を追い込んでみた!そして、今日一日閉じこもって、ここまで出来た。動くかどうか解らない?レギュレーションは、なんとかクリア出来た。これから ... » more
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模型飛行機三昧2014年が明けて
2014年が明けて 昨年は余りいいことがなかったので、2014年は慎んで迎えております。 我が家の直前にある冬の牧場風景過去のブログを読み返してみると、大晦日や、正月の三が日も機体の工作をしていました。私にとって正月は自由時間が増えて工作に ... » more

フレッチャーのサイズアップ計画の頓挫 1/9フレッチャーは快調に飛んでいます。飛びをチェックするためのテスト機としての位置付けでしたが、その役目を果たしてくれています。また、ジャイロを搭載した結果についても、その効果を確認することができました。次は、90〜120クラスにサイズア ... » more

鶏と卵、いずれが先・・・ 鶏と卵、いずれが先に世に出たかという話は堂々巡りの代表的なものとされています。ところで私の模型作りにおいては、画像が先にあって、それから資料探し→作図→材料入手→製作が始まるので、明瞭な前後関係があります。ネットや雑誌に掲載された画像を見て ... » more

模型飛行機三昧ジャイロの装着
ジャイロの装着 飛行機にジャイロを付けると、特にスケール機ではメリットがあります。実物を忠実に縮尺すると、小さい模型では垂直尾翼や水平尾翼の面積が安定性や操縦性を確保するために必要な割合に対して不足します。スティック操作でカバーできる範囲ならいいのですが、 ... » more

模型飛行機三昧ジャイロの装着
ジャイロの装着 ラジ技誌の10月号に、「ジャイロを制する者は空を制す」という少し過剰推奨気味の特集がありました。スケール機においては、実機に忠実な縮尺で模型化すると安定性や操縦性が問題になることがしばしばあります。昨年制作したF4B-4は、離陸滑走時の激し ... » more

模型飛行機三昧トンビに衝突
トンビに衝突 昨日に引き続き今日も最高の飛行日和でした。フレッチャーFu24とグライダーのミニモア2aを準備してクラブの飛行場に行きました。途中のコンビニで昼食用の食料と飲み物を仕入れて、午後まで楽しめるように準備しました。そして充分に楽しんでいたそ ... » more

エアロスバル修理完了、そして空へ 脱落したバランスウェイトの代わりに、新たなウェイトを取り付けて、さらに左翼に入ったクラックの補修工作をしました。補修はクラックに瞬着を流し込みつなぎ合わせただけでなくて、クラックを跨ぐようにケブラーの布を瞬着で貼り付けましたので、恐らく同じ ... » more

船場ファッションロボ・製作日誌2 今日は足踏みモーションを作ってみました。ドタバタで、なかなかうまく行かない?モデルのように優雅に歩くのは難しい。デザイナーさんの方は、やっとデザインが決まったらしい。早く見たい!あと、このロボットが、どんなポーズが出 ... » more
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模型飛行機三昧エアロスバルでトラブル
エアロスバルでトラブル 以前製作した1/5エアロスバルを群馬県尾島町の中央飛行場で飛ばしてトラブってしまいました。この日は、F4C競技会の予備日で、大会が前日で消化できたので、関係者に使用許可されていました。参加したメンバーは少なくて、好きなように時間を選ばずに飛 ... » more

船場ファッションロボ・製作日誌1 船場ロボットファッションコンテストのコラボのデザイナーさんから、メールが来た!デザイン画を描いたけど、気に入らないので書き直しとのこと?モーションを作ろうと思うけど、コンセプトが決まらないと何も出来ない。取り敢えず、歩行モーションぐ ... » more
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最終更新日: 2016/09/21 09:15

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